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时间:2019-06-03
《CC_LINK主站和从站通信使用说明》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、word格式文档CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司专业整理word格式文档目录1CC-Link外部硬件连接12CC-Link主站和从站的参数配置23CC-Link主从站数据发送和接收过程4专业整理word格式文档1CC-Link外部硬件连接目前,CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块,其安装在带有CPU的主基板插槽内,可以根据需要选择槽号,如下图1-1所示。CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡,其安装在工控机PCI插槽内。图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线,
2、若有多台机器人作为从站,从站之间的接线同样可以参照此图,只需在最后一个从站连接终端电阻。图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。主站可以连接1-64个从站,每个机器人站作为远程设备站,占用4个站数,实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为:1-4)。如下图1-3所示为站号和波特率设置过程,主站的站号设为0,从站的站号依次为1、5、9..........。同时,主站和所有从站的波特率大小必须相同,可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。专业整理word格式文档图1-3站号和波特率设置1CC
3、-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置,包括以下3点:1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。如下图2-1所示,在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型,该模块的点数为32点。图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。专业整理word格式文档如下图2-2所示,起始I/O号选择偶数位较合适,如00、20、40、60等,类型为主站,数据连接类型为主站CPU参数自动起动,模式设置为远程网络(ver.1模式),总连接台数根据实际从站数目来选择,远程输入(RX)首地址X1000,远程输出(RY)首地址Y1000,远程寄存器(RWr
4、读数据)首地址为D1000,远程寄存器(RWw写数据)首地址为D2000,特殊继电器首地址为SB0,特殊寄存器首地址为SW0,其他设置为默认;其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大,目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉,影响调试。图2-2CC-Link主站参数设置1)对站信息进行设置。如下图2-3所示,由于机器人站为远程设备站,则从站类型选择远程设备站,占用站数为4,所用远程站点数为128点。图2-3从站信息设置其次,需要安装CC-Link从站板卡驱动,对其进行软件参数配置专业整理word格式文档,如下图2-4所示,选择configuration,其中,波特率的大小与主站波
5、特率相同、CC-Linkversion为1,站类型为远程设备站。2-4CC-Link从站板卡参数设置1CC-Link主从站数据发送和接收过程在PLC编程软件中,打开软元件批量监视/缓冲存储器画面,如下图3-1所示,可以看到远程寄存器中(RWr和RWw)接收和发送的数据。专业整理word格式文档图3-1软元件批量监视/缓冲存储器画面其中,RWr读数据的首地址为D1000(即接收从站发来的数据)和RWw写数据的首地址为D2000(即发送数据给从站)。主站发送数据给从站,在PLC编程软件中编写如图3-2所示的测试指令,即将十六进制30传送给D2000数据寄存器,此时,可以在CC-Link从站
6、软件界面上,打开I/Omonitor可看到从主站发送过来的数据,如下图3-3所示。同理,从站发送给主站的数据,可查看软元件批量监视/缓冲存储器中的D1000开始的数据寄存器。图3-2主站发送数据的测试指令专业整理word格式文档接收数据发送数据3-3CC-Link从站接收和发送的数据三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线:lUSB-B的USB线l网线连接,其中PLC的IP地址为10.0.0.8专业整理
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