51单片机小车毕业论文正稿

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1、word格式文档北京电子科技职业学院毕业设计（论文）课题名称：设计51单片机寻轨小车学院：自动化工程学院教学系：自动化班级：13电气学生姓名：郭佳禹指导教师：李晖教研室主任审核：二○一六年4月7日专业整理word格式文档摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境中运行，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等用途。智能电动车就是其中一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S5单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的贴片，从而把反馈到

2、的信号传到单片机中，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车的行驶时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有较高的智化、人性化，一定程度体现了智能。目录1设计任务...........................................................1.1要求..............................

3、............................2方案比较与选择.....................................................2.1路面检测模块...................................................2.2LCD显示模块...................................................2.3测速模块.........................................

4、..............2.4控速模块.......................................................2.5模式选择模块...................................................3程序框图...........................................................4系统的具体设计与实现...............................................

5、4.1路面检测模块...................................................4.2LCD显示模块....................................................4.3测速模块.......................................................4.4控速模块.......................................................专业整理word格式文档

6、4.5复位电路模块...................................................4.6模式选择模块...................................................5最小系统图........................................................6最终PCB板图......................................................7系统程序.........

7、.................................................8参考文献..........................................................9附录.............................................................1.设计任务：设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。1.1要求：1.1.1基本要求：（1）分区控制：如（图1）所示：（图1）车辆从起跑线出发（出发前

8、，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒专业整理word格式文档；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。（2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走的时间，从而判断是否符合课程设计要求。（记录显示装置要求安装在车上）。1.1