GPS_北斗定位解算算法的研究

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1、分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）GPS/北斗定位解算算法的研究硕士研究生：雷静指导教师：张晓林副教授企业导师：王进教授工程领域：电子与通信工程论文主审人：安澄全副教授哈尔滨工程大学2013年5月分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）GPS/北斗定位解算算法的研究硕士研究生：雷静指导教师：张晓林副教授学位级别：工程硕士工程领域：电子与通信工程所在单位：信息与通信工程学院论文提交日期：2013年5月9日论文答辩日期：2013年6月13日学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfo

2、rtheProfessionalDegreeofMaster（MasterofEngineering）ResearchonGPS/BDPositioningSolutionAlgorithmsCandidate:LeiJingSupervisor:AssociateProfessorZhangXiaolinAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringEngineeringField:ElectronicsandCommunicationsEngineeringDateofSubmission:May,9,2013DateofOra

3、lExamination:June,13,2013University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定

4、，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日GPS/北斗定位解算算法的研究摘要

5、卫星导航是一种通过全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）精确的测定地球上任何一点的位置和时间的方法。目前，卫星导航接收机可提供个人定位、商业定位、导航、勘测和测定精确时间等多种用途。卫星导航系统在军事、民用领域都具有重要的意义和广阔的应用前景。本文首先对卫星导航系统进行了相关的概述，分别介绍了GPS和“北斗二号”这两种卫星导航系统的组成，就GPS和北斗这两种卫星信号进行了分析，研究了相应的时间系统和坐标系统。紧跟着研究了RINEX的观测值文件和导航电文文件，给出了提取伪距观测量和计算卫星位置的方法。然后对卫星定位原理及误

6、差修正进行了研究，其中卫星导航定位原理包括二维位置的确定、测距信号确定位置的原理以及伪码测距原理，定位误差源主要介绍了卫星钟差、接收机钟差、电离层效应、对流层效应、相对论效应以及地球自转的影响。仿真结果表明，对误差进行修正后的定位结果要明显优于修正前的定位结果。另外，本文在上述基础上，还研究了用户位置的计算方法及三种定位解算算法：最小二乘算法、加权最小二乘算法和卡尔曼滤波算法。其中，着重研究了最小二乘原理、加权最小二乘原理、递归最小二乘原理以及基本的卡尔曼滤波器和扩展的卡尔曼滤波器。仿真结果表明，通过不同解算算法得到的定位误差是不一样的，卡尔曼滤波算法明显要优于最小二乘算法

7、和加权最小二乘算法。关键词：GPS；北斗；伪距；定位解算GPS/北斗定位解算算法的研究ABSTRACTSatellitenavigationisanaccuratemethodtolocatepositionandmeasuretimeofanypointofearthbytheGlobalnavigationsatellitesystem(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS).Now,SatelliteNavigationReceivercanbeusedforavariet