911自动控制理论B

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1、二○○九年招收硕士学位研究生试卷试卷代号431试卷名称自动控制理论①试题内容不得超过画线范围，试题必须打印，图表清晰，标注准确②考生请注意：答题一律做在答题纸上，做在试卷上一律无效。第1页共3页一、（20分）电路网络如图1所示。其中为输入，为输出。（1）试建立该电路网络的状态空间方程；（2）求描述变量动态关系的微分方程；（3）试求该电路网络的传递函数。图1试题一图——电阻网络二、（20分）已知某系统由下列方程组组成，其中为输入，为输出。（1）试绘制该系统的结构图；（2）试求系统的闭环传递函数。三、（15分）已知系统的动态结构图和系统的单位阶跃响应曲线如图2所

2、示。（1）试求参数和。（2）试求过渡过程调整时间。湖北工业大学二○○九年招收硕士学位研究生试卷第2页共3页（a）系统结构（b）单位阶跃响应图2第三题图四、（15分）已知系统的结构图如图3所示。（1）当时，试计算单位斜坡输入下的稳态误差。（2）如果希望单位斜坡输入下的稳态误差，试确定值。图3第四题图五、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为（1）试概略绘制系统根轨迹；（2）试分析系统的稳定性。六、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：（1）试绘制对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线；（2）试确定使相角裕度等于45度值。七、（20分）设单位负反馈系统的开

3、环传递函数为试设计串联超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差等于0，相角裕度不低于。湖北工业大学二○○九年招收硕士学位研究生试卷第3页共3页八、（15分）已知系统的结构图如图4所示，图中。试求系统的稳态误差。图4第八题图九、（15分）线性定常系统的状态空间表达式为引入状态反馈，使反馈系统特征值配置在，，试确定状态反馈阵，并画出反馈系统状态图。