GIS的车辆监控系统

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1、万方数据通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。数据处理中心是广州市连续运行卫星定位服务综合系统的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。该中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位／载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。相对于传统的单基站RTK测量，该系统极大地缩短了RTK初始化时间、提高了定位精度并拓展了测量的有效范围，可以满足广州市内甚至珠江三角洲地区各类不同行业用户对精密定位、快速和实时定位导航等的要求。表l广州市连续运行卫星

2、定位城市测量综合服务系统用户群众所周知，尽管GPS精密测量能够精确获取测点的三维坐标信息，但该高程是参照WG孓84参考椭球面而言的，在缺乏似大地水准面框架支撑的情况下，GPS大地高并不能直接转换为城市测量所真正需要的正常高系统或城市高程系统[3]。也正因为如此，国内外目前已建立的一些连续运行卫星定位系统并不能真正做到三维实时动态定位，这已成为制约连续运行卫星定位系统普及应用的一个瓶颈。广州市城市三维实时定位系统的设计和建立中充分考虑了这一难题，并有针对性地提出和开展了广州市似大地水准面精化项目(GZ—GEOID)。由GPS、水准、重力等综合技术精化的万方

3、数据2．1控制模块MCUS3C4510B本系统选用的控制模块是SarIlsung公司的s3C4510B。它是基于以太网应用系统的高性价比16／32位RISC微控制器，内含ARM7TDMIRISC处理器核，最适合用于对价格及功耗敏感的应用场合。根据系统的需要，选用两片SDRAMHY57V641620并联构建32位的S【删存储器系统。2．2通讯模块SIM508SIM508模块是一款三频／四频GSM／GPRS模块，同时配备GPS卫星探测技术。sIM508紧密的设计使得它成为结合了GSM／GPRS和GPS的多重解决方案。特别是整合了附加元器件的SIM508可以节

4、省很多时间和成本。GSM／GPRS和GPS这两项技术的整合可以使我们在任何地点任何时间精确地跟踪货物、车辆和人。SIM508的GPS／GPRS都是通过各自的串口与MCU通信，连接简单，MCU通过扩展的A=r指令集向SIM508发出各种控制指令和数据接收指令，使用方便。s3C4510B与SIM508各自串口直接相连，采用全双工的工作模式。在与GPRS串口连接中用到了RI引脚，采用中断的处理方式来及时接收数据中心发给车载终端的各种控制指令。如图2所示。S蹦508S3C4510B∞RSsenaIpOrt：Se^aID0rt0∞UARⅪ)oR×DUAn—C∞DS

5、RlIAD'rRODTRUADSR0RlXINTREQOGPRsSe^aIe州SenaIpOnlTXD‘uAR)‘D1lRXD‘u脓D1I图2s3C4510B与sIM508的连接2．3电源模块车载设备的电源设计中主要考虑如下问题：·充分考虑汽车电源的波动和脉冲干扰，选择合适的电源滤波器；·由于汽车电瓶有+12V和+24V，车载设备的电源应设计成宽输入电压(选择的电源模块的输入电压范围为5～26V)；·应采取过流、过压保护措施。为MCU和SIM508提供电源的电路原理图如图3所示。VBAT图3电源模块原理图2．4基于嵌入式实时操作系统pC／Os-II的固件

6、程序．为了进一步扩展系统功能，选用了嵌入式操作系统作为底层软件的支撑平台。目前市场上可以2007．1／全球定位系统C202选择的实时操作系统很多，一些商用系统为用户提供了非常丰富的功能，不仅包括实时内核，同时还包括输入／输出管理、文件系统、网络、调试软件等。但是对于中小型的嵌入式应用系统来说，商用实时万方数据似大地水准面的确定中还采用了严密的陆海统一算法和最新的球冠谐调和分析方法。通过精心设计和认真细致的实施，广州市似大地水准面精化项目历时将近一年的时间最终得以高质量地完成，项目所提交的2’30”×2’30”似大地水准面成果精度达到了优于士1cm的先进水

7、平。38个均匀分布的高精度独立检测点外业检测结果表明，广州市似大地水准面外符合精度达到了±o．8cm。2006年2月，由来自全国的6位院士和9名专家组成验收评审专家委员会对项目进行了验收，专家委员会一致认为：广州市似大地水准面是迄今为止我国地域最大、精度最高的城市似大地水准面，也是国际上最精确的局部似大地水准面之一，为建立“数字广州”地理空间框架奠定了统一的三维空间定位基础。3结语随着科技的发展、时代的进步，建立和维持城市测量基准的理论方法和技术手段都已发生了巨大的变化，全自动、全天候、全地域的实时高精度三维空间定位已是大势所趋。经过完善的设计和实施，由

8、GPS、水准、重力等综合技术精化的高精度、高分辨率广州市似大地水准面，实现了与广