FRC客户端配置与使用指导手册

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1、FRC客户端配置及使用指导手册北京西觅亚科技有限公司一、Eclipse(c++/java)编程环境安装1、安装及配置JDK环境（1）想要使用Eclipse必须先正确的安装配置JDK,你可以从以下网址获得该安装程序。http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html也可以自己在Internet上找合适的版本。（2）安装JDK，选择安装目录。安装过程中会出现两次安装提示。第一次是安装jdk，第二次是安装jre。建议两个都安

2、装在同一个java文件夹中的不同文件夹中。（不能都安装在java文件夹的根目录下，jdk与jre安装在同一文件夹会出错）如图所示安装jdk，随意选择目录，只需把默认安装目录java之前的目录修改即可。安装jre→更改→java之前目录与安装jdk目录相同即可。注：若无安装目录要求，可全默认设置。无需做任何修改，两次均直接点下一步。（3）安装完JDK后配置环境变量 计算机→属性→高级系统设置→高级→环境变量系统变量→新建JAVA_HOME变量。变量值填写jdk的安装目录（本人是E:Javajd

3、k1.7.0)系统变量→寻找Path变量→编辑在变量值最后输入%JAVA_HOME%bin;%JAVA_HOME%jrebin;（注意原来Path的变量值末尾有没有;号，如果没有，先输入；号再输入上面的代码）系统变量→新建CLASSPATH变量变量值填写.;%JAVA_HOME%lib;%JAVA_HOME%libtools.jar（注意最前面有一点）（4）系统变量配置完毕，检验是否配置成功运行cmd输入java-version（java与-version之间有空格）若如图所示显示版本信

4、息则说明安装与配置成功。1、安装C++Toolchains(C++teamsonly)（1）可以从以下网址获取相应的安装程序，选择适合你的安装包。http://first.wpi.edu/FRC/roborio/toolchains/（2）双击安装程序，根据提示进行安装。1、Eclipse安装（1）安装程序可以从以下网址处获得http://www.eclipse.org请注意下载适合自己系统的版本（2）下载后进行解压。（3）将解压后的文件夹，移动到C盘ProgramFiles目录下（4）找到ecli

5、pse.exe,启动eclipse。首次启动需配置工作空间，可以直接默认或设置自己喜爱的项目存储路径。4、配置EclipseWheneclipsestarts:1.Select"Help"2.Click"Installnewsoftware".3.Fromhereyouneedtoaddasoftwareupdatesite,thelocationwherethepluginswillbedownloaded.Pushthe"Add..."buttonthenfillinthe"AddReposit

6、ory"dialogwith:4.Name:FRCPlugins5.Location:http://first.wpi.edu/FRC/roborio/release/eclipse/6.Click"OK".如果不能够自动更新插件时可使用手动进行更新。注：经测试由于国内网关限制，部分插件可能无法正常更新。可将更新失败插件下载下来，拷贝到plugins目录下，然后再次执行更新过程，这样既可保证更新完成。二、FRC2015UpdateSuite(AllLanguages)的安装1、在以下网址将能获得最新

7、的安装包，如果你不能访问可以请求国外的朋友或进行翻墙链接，以获得该安装程序。https://usfirst.collab.net/sf/frs/do/listReleases/projects.frc2015beta/frs.ni_updates.2、如果在win8系统上安装，有可能会出现如下的错误提示，可以根据提示安装相应的组件。3、运行setup.exe进行安装。点击下一步。注：如果没有使用正确的序列号，导致最终的安装没有全部完成，并不影响我们的正常使用，请不用担心。三、roboRIO固件更新1

8、、为了更新roboRIO固件，首先必须确保roboRIO正常供电，并且使用USB打印机线来连接roboRIO与PC机。（通常不建议使用以太网线，但经测试以太网线也可以使用。）设备驱动程序应该自动安装。如果你看到一个“新设备”在底部弹出，等待驱动程序安装完成后才能继续。2、需要使用支持Silverlight的浏览器，进入roboRIO配置界面。（1）在浏览器地址栏中输入172.22.11.2，按回车键继续（2）点击登录，在用户名字段中输入admin,并在密码字段中使用空