VxWorks系统的映像及其装载过程解析

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1、VxWorks系统的映像及其装载过程解析VxWorks是一款优秀的嵌入式实时多任务操作系统，以良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据了重要的一席之地，受到越来越多的用户的青睐。但是作为初学者而言，VxWorks提供了众多的程序映像类型，在开发过程中十分容易让人感到困惑，而且相关的参考资料对这个问题的描述也不集中，因此，本文拟对VxWorks的几种映像作详细的分析。1系统映像   VxWorks的映像主要包括两大类，一类是BootRom类型，一类是VxWorks类型。(1)BootRom类型   BootRom类型映像是一个最

2、小化、专用的VxWorks引导映像，实现最少的系统初始化，主要用于启动装载VxWorks映像，其功能类似于PC机的BIOS。BootRom运行时也建立起多任务环境，包括usrRoot任务、网络任务、TFFS任务和FTP任务等。引导映像在运行时，可能在ROM/Flash中执行(例如ROM驻留型引导映像)，也可能在RAM中执行。在系统中其对应的编译规则文件是rules.bsp。   BootRom类型分为三种：BootRom_res、BootRom_uncmp和BootRom。第一种是一直运行在rom中的映象，只把data段拷贝到ram里面；第二种是非压缩方式的映象，dat

3、a段和text段都要拷贝到ram里面，并在ram里面运行；第三种是压缩方式的映象，生成的时候编译器会把除掉romlnit.s和bootInit.c之外的目标文件压缩并“汇编”成一个bootrom.Z.s，最后和romInit.o，bootInit.o，version.o进行链接，生成bootrom映像。所以它也是要全部拷贝到ram中，并必须要进行解压缩的工作。而这些工作基本上都是在bootInit.c中进行的。(2)VxWorks类型   VxWorks类型映像是系统的主映像，也即是系统最终要运行的映像。该映像在运行时至少有一部分(如：数据段和BSS段)需要在RAM中运

4、行。在系统中其对应的编译规则文件是rules.vxWorks。   VxWorks类型映像分为四种：VxWorks、VxWorks_rom、VxWorks_romResident和VxWorks_romCompress。如表1。表1VxWorks类型映像文件名说明VxWorksRAM运行的VxWorks映像VxWorks_romROM自动RAM运行的VxWorks映像，不需要BootRom辅助VxWorks_romCompressVxWorks_rom的压缩形式VxWorks_romResidenROM启动ROM运行的VxWorks映像，不需要BootRom辅助(3)B

5、ootRom类型映像和VxWorks类型映像的联系与区别   对于没有自启动功能的VxWorks类型映像(例如：VxWorks型)，在映像运行前就需要一段程序将该映像拷贝到RAM中运行，而BootRom类型映像在此时就扮演了这种“搬运工”的角色，当VxWorks系统下载完毕，BootRom的任务也就完成了。二者在系统初始化的时候，所做的功能基本相同，但是区别在于BootRom类型映像调用bootConfig.c，而VxWorks类型映像调用usrConfig.c。2映像装载过程(1)VxWorks_romCompress和VxWorks_rom(如图1) 1.将不包含V

6、xWorks二进制映像的引导程序data段复制到RAM中的RAM_HIGH_ADRS。2.冷启动后，将从LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS+RESER-VED的内存地址到RAM_HIGH_ADRS-STACK_SAVE的内存地址清零。将从引导程序bss段末端到LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS+LOCAL_MEM_SIZE-USER_RESERVED_MEM的内存也清零。3.拷贝VxWorks时，VxWorks_rom类型映像直接拷贝到以RAM_LOW_ADRS为开始的RAM中，而VxWorks_rom-Compress类型的映像将压缩的VxWorks解压到

7、以RAM_LOW_ADRS为开始的RAM中。4.跳到位于RAM_LOW_ADRS地址的解压的VxWorks的入口点，引导代码和堆栈空间将被覆盖。(2)VxWorks_romResident(如图2) 1.该映像包含引导代码，在重启时清空RAM，引导代码只将data段拷贝到RAM中的RAM_LOW_ADRS处。而系统的运行是在ROM中进行的。2.相对其他映像，这种映像启动速度快，需要的RAM空间少，但是运行速度慢。(3)VxWorks1.该映像本身不包含引导程序，需要一个独立的引导程序从本地存储器或者经由网络获取该映像，然后将其下载到RAM