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时间:2019-06-02
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1、一、填空题1、当CAN总线系统任意两节点间的最大传输距离为10000米时,传输速率为_____5kbps_______。当CAN总线系统传输速率为1000kbps时,两节点间的最大传输距离___40m_________。2、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示,分别是数据帧、远程帧、错误帧、超载贞______,其中数据帧与远程帧的区别是,远程帧的RTR位为______隐性/(1)___。3、以太网与现场总线整合的方案分三种即__________、网关和代理服务器法和重建法。4、CAN总线两端应加
2、终值电阻,其值为___120n_______。6、DeviceNet定义的通用对象包括标识对象、消息路由对象、______Devienet对象____和连接对象。7、高速CAN收发器TJA1050有两种工作模式:高速模式和静音模式,如果将S引脚连接到VCC,则可以进入到_静音模式________。8、DeviceNet网络最多允许_______64___个节点,网络通信采用_____生产者和消费者___________模型。9、标准格式的CAN数据帧,不计填充位,最短为44位,最长为108位。若计填
3、充位,最短为44位,最长为132位。10、在CAN总线中存在5种不同的错误类型,即:位错误、填充错误、CRC错误、形式错误、应答错误。11、CAN总线在传输速率为5kbps及其以下时,传输距离可达10Km;传输距离在40m及其以下时,传输速率可达1Mbps。12、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。13、在CAN总线中存在5种不同的错误类型,即:__位错误________、填充错误、CRC错误、形式错误和______应答错误____。14、
4、SJA1000有两种不同的协议模式,即BasicCAN模式和________PeliCAN_______。15、DeviceNet支持的传输速率为125kbps、________150kbps_____和500bps。16、PCA82C250的引脚8接地进入高速模式;引脚8接至____高电平___________进入低电流待机模式。17、CAN总线数据帧由7个不同位域组成即:帧起始、________仲载域_____、控制域、数据域、______CRCP域_______、应答域和帧结尾。18、在Pel
5、iCAN模式下,接收缓冲区和发送缓冲器结构相同,并且__内部RAM________也相同。读操作访问______接收缓冲区_______,写操作访问发送缓冲器。19、CANopen协议中采用____11______位标识符,其默认的标识符分配方案称为预定义连接。二、选择题(本题10分,每题1分)1、CAN总线使用的数据编码是(B)。A.归零码(RZ)B.非归零码(NRZ)C.曼彻斯特编码D.差分曼彻斯特编码2、OSI通信模型中七层都具有的现场总线是(A)。A.LonWorksB.CANC.Devic
6、eNetD.HART3、在CAN总线2.0B技术规范中,扩展帧具有的标识符位数为(D)。A.8位B.11位C.15位D.29位4、ISO11898对CAN总线典型电平规定如下,正确的是(B)。A.显性:VCAN–H=VCAN–L=2.5V,Vdiff=0V;隐性:VCAN–H=3.5V,VCAN–L=1.5V,Vdiff=2V。B.隐性:VCAN–H=VCAN–L=2.5V,Vdiff=0V;显性:VCAN–H=3.5V,VCAN–L=1.5V,Vdiff=2V。C.显性:VCAN–H=1.75V,
7、VCAN–L=3.25V,Vdiff=-1.5V;隐性:VCAN–H=4V,VCAN–L=1V,Vdiff=3V。D.隐性:VCAN–H=1.75V,VCAN–L=3.25V,Vdiff=-1.5V;显性:VCAN–H=4V,VCAN–L=1V,Vdiff=3V。5、属于独立CAN控制器芯片的是(C)。A.C8051F040B.P8Xc591C.SJA1000D.LPC20006、CAN总线中,若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线,胜出的是(C)。A.11001100001bB.11001
8、101001C.11001000001D.110010000107、CANopen协议支持(B)位标识符。A.12B.11C.29D.328、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在(D)下进行的。A.BasicCAN模式B.PeliCAN模式C.工作模式D.复位模式9、(B)总线即传输数字信号又可传输模拟信号。A.FFB.CANC.DeviceNetD.HART10、DeviceNet是基于连接的网络,下列属于报文组1的连接标识符(CID)是(A)。A.CID=30
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