simulink仿真说明

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1、Simulink是Simulation和link仿真链接。是一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台，由于许多功能是基于MATLAB平台的。必须在MATLAB环境中运行，也把他称为一个MATLAB的工具箱。以前MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的。输入函数是命令和MATLAB函数，在simulink中与用户的交互接口是基于windows的模型化图形输入，用户可以通过单击拖动鼠标的方式绘制和组织系统，并完成对系统的仿真。因此对于我们来说只需知道这些功能模块的输入输出、功能以及图形界面的使用方法。就可以用鼠标和键盘进行仿真。

2、三种方法进入Simulink1、在MATLAB菜单栏中单击FILE,在下拉菜单的NEW选项中单击MODEL.2、在MATLAB工具栏中单击彩色图标，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘3、在MATLAB命令窗口中输入Simulink，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘。一、模块的提取左键拖曳右键addto二、模块的移动放大和缩小移动：左键拖曳选中后用方向键脱离线移动按住shift然后拖曳缩放:点击模块四个角拖曳三、复制粘贴和删除和windows一样删除选择clear四、模块的旋转：右键点击然后选择Flipbloc

3、k顺时针转180度rotateblock顺时针90度。五、模块名的修改移动：单击该模块名出现一个小框可以像文本一样修改移动还可以右键单击然后Hidename六、模块参数设置：双击七、模块连接：光标的箭头对准模块的输出端变成+后按下左键拖曳到另一个输入端松开左键。八、连线的弯折开始画线时，在需要弯折的地方松开鼠标停顿一下，然后继续按下鼠标左键改变方向即可。移动光标指向要移动的线段，然后拖动鼠标即可删除选中要删除的部分，然后delete直流电动机的直接启动新建一个simulink仿真平台打开simulink然后点击新建打开simpower

4、systems的加号在electricalsource中选择DCVoltageSource拖曳到仿真平台Elements里面选BreakerConnectors里面选择Groundoutput把电源正端接到断路器的1端，电源负端接地。Simulink前边的加号打开，在sources里选择step阶跃函数，拖曳到仿真平台，将其输出和断路器的C端相连，在machines里面选DCMachine,将断路器的2端和电机的A端正相连，Elements里面选SeriesRLCBranch，双击SeriesRLCBranch，然后电感值设定为0，电

5、容设定为inf,单击确定退出，右键点击SeriesRLCBranch在format中选择rorateblock然后调整大小，把它放在电机和断路器中间右键点击电机和断路器中间的连线变成十字，按住拖曳到电阻的输入箭头，Connectors里面选择Groundinput将地与电阻的输出连接右键点击DCVoltageSource然后按住拖曳到电机的上方然后右键点击新的电源模块在下拉菜单中选择rorateblock，然后在右键然后Flipblock,将电源的输出箭头和电机的F+相连，输入和电机的F-相连。右键单击连接电阻的那个输入地按住拖曳到电

6、机A-旁边,连接。Simulink前边的加号打开，signalrouting选择Demax放在仿真平台然后双击将输出的数量改成4调整大小。然后把电机的M端和Demax左端的接口相连，在sink理选择Scope并且双击他，在Scope窗口中点击第二行的第二个图标parameters将Numberofaxes里选择4然后点击datahistory里把“最后输出点限制”的框选去掉。确定退出。将Scope放在Demax右侧并调整大小。并将4对接口依次相连。点击仿真平台标题栏的simulation,后选择simulationparameters

7、,在solver标签下在solveroptions里将ode45的下拉菜单换成ode23s，确定退出。点击仿真平台第二行的三角形的图标，运行。ode45特别适用于仿真线性化程度高的系统，这种系统模型主要有传递函数，状态空间，零极点，增益等标准功能模块构成，由于期算法速度较快，所以仿真时一般把其作为默认算法，simulink中汇集了求解常微分方程数值解的方法，主要有可变步长、固定步长2种。 可变步长可叫程序修正每次仿真的步长的大小，固定步长不能修正步长大小。可变步长有： 1ode45Rung－Kutta和Dormand－Prince组合

8、算法。对大多仿真模型来说，首先使用ode45是最佳选择。 2ode23是博加茨基和沙派恩算法相结合的算法，在容许误差和计算略带刚性问题方面，该算法比ode45好 3ode113Adams－Bashforth－Moulto