2006-2007(2)自动控制原理试题A卷答案与评分标准

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1、2006-2007第２学期《自动控制原理》课程试题A卷答案一、１．稳快准２．一对靠得很近的零极点３．扰动作用点之前的前向通道４．快速性（也可答截止频率）５．克服非线性因素影响（也可答快速性）二、１．B　２．B　３．A　４．D　５．A三、对对对对错四、第一图注：题目较简单，可一步写出结果，也可以采用框图的等效变换第二图五、Bode图如下：图中：转折频率标注正确得1分；基准斜率标注正确得1分；各段斜率绘制正确各得1分，截止频率正确得1分以上两种方法任选一种。　　求相角裕度：2分不要求求出最终结果。六、（１）设　　（２）　　

2、　　　　　1分　　　PI限幅影响：１）限幅时为开环，偏差不起作用；　　　　　　　　　　　1分　　　　　　　　　２）反号，PI退饱和，n出现超调；　　　　　　　　　　1分　　　　　　　　　３）可能使系统收敛于极限环（或对系统的稳定性有好处）　　1分　（３）实质：用偏差控制偏差　　　　2分　　　　特点：１）对反馈环内的前向通道上的扰动有调节作用　　　　　　　１分　　　　　　　２）精度取决于给定精度与反馈检测的精度　　　　　　　　　１分七、（１）β＝０，系统临界稳定（１分），β>０，系统稳定（１分），β增加，阻尼上升，相对稳

3、定性增强（１分）。（２）β增加，阻尼上升，超调量下降（１分），自振频率不变（1分），调节时间下降（1分）。（３）系统为I型（１分）。（１分），（１分），β增加，稳态误差增加（１分）。八、（１）根轨迹图：3分（２）　num=[1,1];den=[1560];(1分)rlocus(num,den);(1分)九、１．正确绘图：２分。２．