相异步电动机的运行控制

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1、第二章三相异步电动机的运行控制电气控制技术及PLC主要内容以三相异步电动机为主要控制对象，介绍几种典型控制电路。本章内容是电气线路分析和设计的基础，要求熟练掌握。§2-1电气控制系统图的类型及有关规定§2-2三相笼型异步电动机全压起动控制§2-3三相笼型异步电动机降压起动控制§2-4三相绕线转子异步电动机起动控制§2-5三相异步电动机的转速控制§2-6三相异步电动机的制动控制第二章作业2§2-1电气控制系统图的类型及有关规定电气控制系统图：将电气控制系统中各电气元件及其联结用一定图形表达出来。分类：电气原理图（设计、分析用）电器布置图电气安装图电气控制系统中的图形符号和文字符

2、号表2-1电气图常用图形符号和文字符号新旧标准P33~P403绘制电气原理图的基本原则主电路与辅助电路分别绘制主电路就是从电源到电动机的大电流通过的通路辅助电路包括：控制、照明、信号、保护等电路按展开图绘制按照电路的联结关系和动作逻辑来绘制各电气环节不按照电气元件的实际位置和形状大小来绘制触头按无外力状态绘制元件排列次序，按动作次序采用标准的文字及图形符号例：图2-1机床电气原理图P414§2-2三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机由于结构简单。价格便宜。坚固耐用等一系列优点获得了广泛的应用。它的控制线路大都由继电器、接触器、按钮等有触点电器组成。对它的起动控制有全

3、压起动和降压起动两种方式，本节先介绍全压起动控制线路。5一、单向全压起动控制线路组成主电路：由QS、FU、KM的主触头、FR的热元件与电动机M构成。控制回路：由起动按钮SB2、停止按钮SBl、KM的线圈及其常开辅助触头、FR的常闭触头构成。6工作原理----起动合上QS，引入三相电源。按下SB2，KM线圈通电，主触头闭合，电动机接通电源。同时KM常开辅助触头闭合，使接触器吸引线圈经两条路通电。松开SB2,SB2自动复位。KM的线圈通过KM常开辅助触头维持继续通电，从而保持电动机的连续运行。自锁-----依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电。7按纽SB2按下SB2维持按下状态

4、，KM动作SB2复位,KM自锁触点KM线圈通电辅助触点闭合双路通电维持KM线圈通电9/17/20218工作原理----停止按下停止按钮SB1，KM断电释放。KM的主触头将三相电源切断，电动机M停止旋转。同时KM常开辅助触头断开，自锁解除。松开按钮后，SB1的常闭触头在复位弹簧的作用下，虽又恢复到原来的常闭状态，但接触器线圈已不再能依靠自锁触头通电了，9按下停止按钮SB1，按钮SB1释放KM断电释放，自锁解除。SB1的常闭触头复位SB110保护环节FU做短路保护，保护电源。FR做过载保护，保护电动机。KM做失压保护，防止自起动。11二、点动控制1、基本点动控制线路主电路：与单向起

5、动相同控制线路：SB自动复位，实现点动控制。特点：只能实现点动控制122、带手动开关SA的点动控制线路需要点动时，将SA开关打开，操作SB2即可实现点动控制。需要连续工作时，将SA开关合上，将自锁触头接入，操作SB2即可实现连续控制。特点：SA作为SB2工作方式的选择开关。13SA合上:连续工作SA断开:点动143、采用复合按纽SB3的点动控制线路点动，按下SB3，其常闭触头断开自锁电路，常开触头接通KM线圈，主触头闭合，电动机起动旋转。松开SB3时，KM线圈断电，主触头断开，电动机停止转动。连续运转，按起动按钮SB2。停机，按停止按钮SB1。特点：三个按纽分别控制。15点动起

6、动时，SB3复合触点，常闭先断，常开后合（1）初始状态（2）常闭断开（3）常开闭合（自锁失效）SB3SB316点动按纽复位时，SB3复合触点，常开先断，常闭后合（1）动作状态（2）常开断开（自锁触点断开）（3）常闭闭合SB3SB317三、电动机的正反转控制线路工作原理，将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使电动机反转。主电路：KM1，KM2换相序。KM1，KM2同时动作，将引起电源相间短路，要加互锁。181、电动机的“正—停—反”控制线路两个单向运行控制线路并联。KM1控制正向，KM2控制反向。KM1，KM2同时动作，电源短路，必须禁止。方法：利用两个接触器常闭

7、触头起相互控制作用。这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法叫做互锁，而两对起互锁作用的触头便叫做互锁触头。互锁的存在使得当换向时必须停车。19正向起动过程停车过程202、电动机的“正—反—停”控制线路接触器互锁依然保留，加装按纽互锁，可以实现直接换向控制。双重联锁：既有接触器互锁又有按纽互锁。作用：接触器互锁：防止电源短路按纽互锁：提高工作效率2122四、自动往复行程控制线路1、主电路同电动机正反转控制线路。2、控制电路接触器互锁依然保留，加装行程开关互锁，以实现自动换向控制。23K