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1、MechanicalEngineeringandTechnology机械工程与技术,2016,5(3),227-237PublishedOnlineSeptember2016inHans.http://www.hanspub.org/journal/methttp://dx.doi.org/10.12677/met.2016.53027StructureDesignofSeaCucumberCatchingRobotBasedonTRIZTheoryHaizhiGuo,FushengYu,YangZhao,JiadongZhangSchoolofMech
2、anicalandElectricalEngineering,ShandongJianzhuUniversity,JinanShandongthththReceived:Sep.7,2016;accepted:Sep.26,2016;published:Sep.29,2016Copyright©2016byauthorsandHansPublishersInc.ThisworkislicensedundertheCreativeCommonsAttributionInternationalLicense(CCBY).http://creativecomm
3、ons.org/licenses/by/4.0/OpenAccessAbstractWiththeattentiontophysicalandmentalhealth,people’sdemandofseacucumbersisincreasing.Butnowwehavefacedadifficultproblemofartificialfishing.TRIZ(TheoryofInventiveProblemSolving)isappliedtoexplorehowtocatchtheseacucumbersinthepaper.Theproblem
4、isana-lyzedbythemethodsprovidedbyTRIZ.TheIFRisobtainedbytheproblemdefinition.There-sourcesofcatchingseacucumbersareobtainedbytheresourceanalysis.Theprimaryreasonoftheproblemisobtainedbythecause-consequenceanalysis.Thesolutionsareputforwardac-cordingtotheseprimaryreasons.Theseacuc
5、umbercatchingrobotisalsoputforward.Thein-ventiveprinciplesofseacucumbercatchingrobotareobtainedbycontradictionanalysisandse-parationprincipleanalysis.Theoptimizationdesignoftherobotisobtainedaccordingtoinven-tiveprinciples.Twotypesofseacucumberscatchingrobotareobtainedfinally.One
6、robotisdri-venbypropeller,andanotherrobotisbasedonfixedpoint.Thedesignofseacucumbercatchingrobotshasprovidedatheoreticalbasisfortherealrobot.KeywordsTheoryofInventiveProblemSolving,SeaCucumberCatchingRobot,StructureDesign基于TRIZ理论的海参捕捞机器人结构设计国海芝，于复生，赵杨，张佳栋山东建筑大学机电工程学院，山东济南文章引用:国海芝
7、,于复生,赵杨,张佳栋.基于TRIZ理论的海参捕捞机器人结构设计[J].机械工程与技术,2016,5(3):227-237.http://dx.doi.org/10.12677/met.2016.53027国海芝等收稿日期：2016年9月7日；录用日期：2016年9月26日；发布日期：2016年9月29日摘要海参的需求量随着人们对身心健康的关注而增加，但面临着人工捕捞困难的问题，本文即应用发明问题与解决理论(TRIZ)来探索如何将海参捕捞上来的方法。应用TRIZ理论提供的方法分析问题，借助问题定义得出问题的最终理想解。应用资源分析得到海参捕捞所具有的资源
8、，应用因果分析得出现有问题的根本原因，并根据根本原因提出解决方案，提出了海参捕捞
