电力系统远动技术讲义

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1、北京四方继保自动化有限公司远动技术在调度自动化中的应用第一篇远动技术综述远动技术在调度自动化中的应用远动技术的发展1传统RTU(RemoteTerminalUnit)阶段RTU具有数据采集和规约转换功能2模拟RTU阶段采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分布在各间隔的保护测量装置实现。厂站与调度通讯示意图非综合自动化系统变电站与调度的通讯采用传统RTU，一个站内有一套或几套RTU，RTU可为微机式或集成电路式。数据通过电缆从开关场到RTU的数据采集单元，遥控命令也是通过控制电缆发送给有关装置。RTU通过

2、远动规约（如CDT,N4F,SC1801等）与调度通讯。保护RTUAI板DI板DO板保护保护保护返回站内RTU信号采集示意图CSC2000综自系统远动与调度的通讯充分利用通讯网采集各间隔数据，由远动主站负责处理这些数据。采用计算机(CSM300)模拟RTU,只负责规约转换。在站内，远动主站节点与其它节点按站内规约通讯，在站外，远动主站与调度按远动规约通讯。远动主站与站内保护单元及测控单元共同构成了模拟的网络型分布式RTU，调度与远动主站通讯时完全感觉不到与其它RTU的区别。变电站层网络层间隔层区调县调通道

3、接口主站1通道接口主站2通道接口主站3通道接口主站4显示器PC机打印机主站5当地监控工程师站公用电话线PC机PC机主站6MODEM远方工程师站10kV线路保护CSL216B10kV电容器保护CSP200A主变保护CST213ACST31A断路器控制单元CSI301A备自投CSB21A综合测量单元CSD12A分段保护CSL216B接地变保护CST301A专用测量单元CSD12ALON双绞线网装于开关柜上主变保护柜备投柜公用柜电度表柜电度表1电度表n辅助接口其它装置或系统110kV变电站典型配置图采用CSM3

4、00代替传统RTU的优点1节约二次电缆系统处理容量变得灵活传统RTU最大处理容量是固定的，因为被采集的数据都是通过二次电缆送到RTU端子上的，而端子及RTU内部有关电路在物理上是有限的。3构成了多CPU分布式远动系统，灵活性、可靠性加强。四方公司远动主站分类CSM300ACSM300B装置采用高度为4u，宽度为19/2英寸标准机箱，机箱内可装6个插件，分别为电源插件，主CPU插件，副CPU插件，逻辑插件，CSN子网插件，MODEM插件（或GPS插件）。CPU为16位单片机。CSM300C/D采用32位工控

5、机，可同时与多个调度端通讯。CSM300E采用QNX嵌入式操作系统，支持多任务，多进程，实时性强，配置灵活。远动主站的主要功能收集前置装置上送的网络信息将网络信息转换成标准远动规约所要求的格式模拟RTU完成标准的“四遥”功能驱动事故音响和预告音响第二篇CSM300C/D介绍1.功能概述1支持多个调度主站同时以不同规约和RTU之间的信息交换；²2支持双远动通道自动切换功能；²3支持双主机自动切换功能；²4支持各种常用RTU规约（SC1801、VAN_COMM、4F、DNP3.0、RP571、IEC6087

6、0-5-101及各种形式的CDT等）,可以根据用户需要灵活选用；²5软件I/O点组态和设置；²6支持多个通讯口同其他的IEDs设备通讯；²7支持通过Ethernet(以太网)以TCP/IP协议同其它设备交换信息；²8全汉化的人机接口和灵活方便的调试维护功能；²9GPS卫星同步时钟；²10中央I/O信号（闭锁开入、音响报警开出等）；装置结构及硬件配置1结构本装置采用标准32位工业控制处理机作为主机，其机箱为19英寸4u标准工控机箱，也可根据工程需要选择其他的非标准机箱。网卡等插件插在机内总线插槽，自机箱后部

7、接线。键盘（可选）可由前面板或机箱后部接入。装置由220V交流UPS供电，也可选择220V/110V直流电压电源。硬件配置2.1基本配置1）主机：通用标准工业控制PC机，要求：CPU：PENTIUM/PII,主频为166MHZ以上，内存不限；主板接口：VGA、COM1、COM2、LPT1、HDD、FDD、WDT;母板：6槽以上ISA接口；标准机箱，自带150瓦以上的开关电源；2）FlashDisk电子盘卡/DISK-ON-CHIP芯片，容量大于4M；3）PC接口网络适配器：PCLTA/PCLTA-20；V

8、1.60版本后可以选择使用PCLTA或PCLON卡；4）通道扩展串口卡：MOXA168一个（或4通道型号MOXAC104）；5）3Com公司的3C905以太网卡；6）开入／开出插件：研华工控的PCL-725卡一个；开出：4个SPDT（双触点）和4个SPST（单触点）继电器开出容量为120V（AC/DC）x1A，开断电压1000V（AC/DC）。开入：共8个隔离输入口。电流最大值为60mA，输入电压5-24VDC，阈值电压1.5