施奈德somachine plc M218-编程指令(带标签版)-CN

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1、M218编程指令3综述本章给出了本书中M218的编程指令介绍本章内容本章包含一下章节内容:章节章节内容页码3.1布尔逻辑指令3.2标准库指令1布尔逻辑指令(处理位)章节内容页码装入指令输出指令逻辑与(AND)指令逻辑或(OR)指令布尔逻辑指令用于处理位格式数据(1/O位、内部位等)•输入/输出例如:N/O(常开/常闭)触点。•执行元件例如:直接线圈(%Q、%M)等•上升、下降沿:用于检测PLCI/O位和内部位的上升、下降沿装入指令N/O(常开)触点:当控制这个触点的状态为1时,触点闭合N/C(常闭)触点:当控制这个触点的状态为0时,触点闭合上

2、升沿触点:检测控制位从0到1的变化下降沿触点:检测控制位从1到0的变化程序例:分析:当输入点%IX0.2的状态是1,同时输入点%IX0.3状态是0时,则输出点%QX1.0的输出1.输出指令直接输出线圈:相关的位实体取等式的直接结果反向输出线圈:相关的位实体取等式的直接反值置位(SR)线圈:等式结果为1时,强制输出位置为1复位(RS)线圈:等式结果为1时,强制输出位置为0程序例:2分析:当%IX0.2状态是1时,将%QX1.1置位为1;当X1状态是1时,将%QX1.1置位0.逻辑与(AND)指令执行操作数与前一条指令的逻辑与(AND)执行操作数

3、与前一条指令的逻辑与反(ANDN)程序例:分析:当IX0.7状态是1,同时MX2.0状态是0时,QX0.2状态是1.逻辑或(OR)指令OR执行操作数与前一条指令的逻辑或程序例:分析:当%IX0.2状态是1,或者%IX0.3是状态1,则%QX1.1置为13标准库指令章节内容页码减计数器指令CTD加计数指令CTU加减双向计数指令CTUD延时断开指令TOF延时导通指令TON触发定时器指令TP脉冲指令BLINK下降沿触发指令F_TRIG上升沿触发指令R_TRIG加运算指令ADD减运算指令SUB乘运算指令MUL除运算指令DIV截尾取整指令TRUNC取余

4、指令MOD比较等于指令EQ比较大于指令GT比较大于指令GT比较小于等于指令LE比较小于指令LT比较不等于指令NE循环左移指令ROL循环右移指令ROR左移指令SHL右移指令SHR正弦函数SIN余弦函数COS正切函数TAN反正弦函数ASIN反余弦函数ACOS反正切函数ATAN取绝对值函数ABS指数函数EXP幂函数EXPT取平方根函数SQRT对数函数LOG自然对数函数LN取地址指令ADR字节长度指令SIZEOF二选一指令SEL4多选一指令MUX取极限指令LIMIT取最大值MAX取最小值指令MIN赋值指令MOVE布尔类型转换指令字节类型转换指令日期转

5、换指令实数/长实数类型转换字符串类型转换命令5减计数器指令CTD指令块如下图输入:CD:布尔型(BOOL);该输入端的上升沿触发CV的递减计数LOAD:布尔型(BOOL);当其为上升沿触发时,CV被置为上限值PVPV:字型(WORD);上限值,也就是CV开始递减时的初始值输出:Q:布尔型(BOOL);一旦CV达到0时,其值为TRUECV:字型(WORD);不断减1的值,从PV开始直至其达到0当LOAD为TRUE时,计数变量CV被初始化为上限值PV。当CD端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时,若CV大于0时,它将减1(也就是说,它不会输出

6、小于0的值)。当CV等于0时,Q返回TRUE。程序例:分析:程序执行时,将PV_WORD设为3,当X2由FALSE变为TRUE上升沿触发时,CV_WORD也变为3。此时输入端X1执行FALSE变为TRUE上升沿触发,则CV_WORD自动减计数1;当X1第3次由FALSE变TRUE上升沿触发时,CV_WORD递减到0时,此时Q输出为1.加计数指令CTU指令块如下图输入:CU:布尔型(BOOL);该输入端的上升沿触发CV的递增计数RESET:布尔型(BOOL);当其为TRUE时,CV被复位为0PV:字型(WORD);CV计数的上限输出:6Q:布尔

7、型(BOOL);一旦CV达到其上限PV时,其值为TRUECV:字型(WORD);不断加1的值,直至其达到PV当RESET为TRUE时,计数变量CV被初始化为0。当CU端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时,CV将加1。当CV大于或等于上限PV时,Q返回TRUE。程序例:分析:程序执行时,将PV_WORD设为3,此时CV_WORD是0。此时输入端X1执行FALSE变为TRUE上升沿触发,则CV_WORD自动加计数1;当X1第3次由FALSE变TRUE上升沿触发时,CV_WORD递增到3时,此时Q输出为1。此时如将RESET端X2执行FALS

8、E变为TRUE上升沿触发,则指令重新复位数变量CV被初始化为0。加减双向计数指令CTUD指令块如下图输入:CU:布尔型(BOOL);当CU端有上升沿时,触发CV的递

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