欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:37834932
大小:367.15 KB
页数:8页
时间:2019-06-01
《并联机床的历史、现状及展望》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、《机床与液压》V""W_36_W·<·!"!!!!"!#并联机床的历史、现状及展望"!综!述!与评!论!!"李金泉,丁洪生,付铁,庞思勤(北京理工大学机械工程与自动化学院,邮编:!"""#!)摘要:本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况,在此基础上,分析了并联机床结构上的优缺点,表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题,本文的最后对并联机床的发展趋势作了展望。关键词:并联机床;虚拟轴机床;$%&’()%平台;并联机构!"#
2、$%&’()*,+,))#-’.%’,/’%(-/-01,’,)#(23/)/44#45%-#6/’%78/7"%-#*+,-./01(.,2+3456.7/89&.7,:;<-&,=>34$-/0-.($?966@6AB&?9(.-?(@C.7-.&&)-.7(.D>1%6E(%-6.,F&-G-.7+.8%-%1%&6A<&?9.6@67H,F&-G-.7!"""#!,I9-.()9:&’)/7’:+.%9-8J(J&),%9&K(8-??6.?&J%8,?(%&76)H(.D?9()(?%&)-8%-?8
3、6A=LB()&J)&8&.%&DMN-%9%9(%,%9&J9H@67&.H,D&O&@6JE&.%6A=LB(.D-%8K(8-?J-O6%(@?6EJ6.&.%8()&&PJ(%-(%&DMQ.%9-8K(8-8,%9&(DO(.%(7&(.DD-8(DO(.%(7&6A%9&=LB’9-?9?6EJ()&D’-%9%)(D-%-6.(@E(?9-.&%66@8-.8%)1?%1)&()&(.(@HR&DM$6E&-881&8’9-?9E18%K&A(?&DD1)-.7=LB8%&JJ-.7-.%61%-
4、@-%H()&(@86J)&8&.%&DM>%@(8%,86E&D&/O&@6J-.7%)&.D89(O&K&&.7-O&.M5#*;()0&:=LB(=()(@@&@L-.&E(%-?E(?9-.&);S-)%1(@(P-8E(?9-.&<66@;$%&’()%J@(%A6)E;=()(@@&@E&?9(.-8E!并联机床概述E(?9-.&等的,但=LB似乎已经成为目前国际上对并(!)并联机床及其相关概念联机床约定俗成的称呼。[!]:并联机构是并联机床的理论和结$%&’()%平台+:5、.(%-6.(@:&D&)(%-6.A6)%9&=)6E6%-6.构基础,$%&’()%平台是并联机床最初的原型结构,人6AB&?9(.-8E(.DB(?9-.&$?-&.?&)没有直接定义并联机们一般认为它是T自由度的具有T个独立运动链的并床,但!YY!年定义了下列两个术语[W]:联机构,同时每条运动链都包含一个万向节、一个独立移动副和一个球铰。图Z美国4-DD-.78图瑞士C<5的[*&’-8公司的S()-(P5CU>4*+2C图!北京理工大学的图V拉瓦尔实验=()(@@&@E&?9(.-8E:I@68&6、D]@66JE&?9(.-8E-.’9-?9FLU—!型并联机床室的灵巧眼%9&&.D]&AA&?%6)(E6K-@&J@(%A6)E)-8?6..&?%&D%6%9&K(8&并联机床:是一种基于并联机构原理并结合现代KH(%@&(8%%’6-.D&J&.D&.%X-.&E(%-??9(-.8M机器人技术和机床技术而产生的一种新型数控机床,B(?9-.&:B&?9(.-?(@8H8%&E%9(%J&)A6)E8(8J&?-A-?其基本的结构特征是并联,即:由床身—刀具(动平%(8X,81?9(8A6)E-.767、AE(%&)-(@,(.D%9&%)(.8A&)&.?&(.D台)—工件这一运动链中包含%)(.8A6)E(%-6.6AE6%-6.(.DA6)?&M多条独立的主动支链,图!所在此基础上,人们从并联机构以及机器人的历史示为一典型的T自由度并联机发展过程逐渐形成了并联机床的概念[W]:床。并联机床在国内也称作虚=()(@@&@L-.&E(%-?B(?9-.&(=LB):B(?9-.&%66@K(8&D拟轴机床、变轴机床[V]、六条6.(J()(@@&@E&?9(.-8EM腿机床、六杆机床、六足虫机此外,与并联机构8、相关的一些术语及其符号如下:床等等,在国际上一般称为图W瑞典3CQ$=:移动副J)-8E(%-?;^:转动副)&O6@1%&;$:球副=()(@@&@L-.&E(%-?B(?9-.&的<)-?&J%8J9&)-?(@;;:万向节(1.-O&)8(@(566X&‘8,I()D(.)(=LB),也有称为S-)%1(@>P-8G6-.%,相当于^^;2Q::自由度D&7)&&86AA)&&D
5、.(%-6.(@:&D&)(%-6.A6)%9&=)6E6%-6.构基础,$%&’()%平台是并联机床最初的原型结构,人6AB&?9(.-8E(.DB(?9-.&$?-&.?&)没有直接定义并联机们一般认为它是T自由度的具有T个独立运动链的并床,但!YY!年定义了下列两个术语[W]:联机构,同时每条运动链都包含一个万向节、一个独立移动副和一个球铰。图Z美国4-DD-.78图瑞士C<5的[*&’-8公司的S()-(P5CU>4*+2C图!北京理工大学的图V拉瓦尔实验=()(@@&@E&?9(.-8E:I@68&
6、D]@66JE&?9(.-8E-.’9-?9FLU—!型并联机床室的灵巧眼%9&&.D]&AA&?%6)(E6K-@&J@(%A6)E)-8?6..&?%&D%6%9&K(8&并联机床:是一种基于并联机构原理并结合现代KH(%@&(8%%’6-.D&J&.D&.%X-.&E(%-??9(-.8M机器人技术和机床技术而产生的一种新型数控机床,B(?9-.&:B&?9(.-?(@8H8%&E%9(%J&)A6)E8(8J&?-A-?其基本的结构特征是并联,即:由床身—刀具(动平%(8X,81?9(8A6)E-.76
7、AE(%&)-(@,(.D%9&%)(.8A&)&.?&(.D台)—工件这一运动链中包含%)(.8A6)E(%-6.6AE6%-6.(.DA6)?&M多条独立的主动支链,图!所在此基础上,人们从并联机构以及机器人的历史示为一典型的T自由度并联机发展过程逐渐形成了并联机床的概念[W]:床。并联机床在国内也称作虚=()(@@&@L-.&E(%-?B(?9-.&(=LB):B(?9-.&%66@K(8&D拟轴机床、变轴机床[V]、六条6.(J()(@@&@E&?9(.-8EM腿机床、六杆机床、六足虫机此外,与并联机构
8、相关的一些术语及其符号如下:床等等,在国际上一般称为图W瑞典3CQ$=:移动副J)-8E(%-?;^:转动副)&O6@1%&;$:球副=()(@@&@L-.&E(%-?B(?9-.&的<)-?&J%8J9&)-?(@;;:万向节(1.-O&)8(@(566X&‘8,I()D(.)(=LB),也有称为S-)%1(@>P-8G6-.%,相当于^^;2Q::自由度D&7)&&86AA)&&D
此文档下载收益归作者所有