大型船用齿轮箱传动系统的动态耦合特性

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1、第33卷第1期重庆大学学报Vol.33No.12010年1月JournalofChongqingUniversityJan.2010文章编号:10002582X(2010)0120012207大型船用齿轮箱传动系统的动态耦合特性11233王海霞,朱才朝,张磊,宁杰,刘伟辉(1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044;2.洛阳矿山机械工程设计院,河南洛阳471039;3.杭州前进齿轮箱集团股份有限公司,浙江杭州311203)摘要:考虑输入和输出端横向振动与系统扭转振动的耦合作用,建立大型船用齿轮箱三级齿轮传动系统横扭耦合动力学分析模型,利用基于能量的Lagranc

2、e法建立传动系统耦合动力学方程。采用Matlab软件计算了在时变啮合刚度和误差激励下的某大型船用齿轮传动系统固有特性和动态响应分析,得出系统动态良好,不存在共振现象,在工作负载下系统处于概周期振动的结论。关键词:船用齿轮箱;动力学模型;耦合振动;固有特性;动态响应中图分类号:TH132.41文献标志码:ADynamicalcouplingcharacteristicsoflargemarinegearboxtransmissionsystem11233WANGHai2xia,ZHUCai2chao,ZHANGLei,NINGJie,LIUWei2hui(1.StateKe

3、yLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing400044,P.R.China;2.LuoyangMiningMachineryEngineeringDesignInstitute,Luoyang471039,P.R.China;3.HangzhouAdvanceGearboxGroupCo.,Ltd,Hangzhou311203,P.R.China)Abstract:Takingthecouplinginteractionbetweentransversevibrationandtors

4、ionalvibrationofinputandoutputendintoaccount,atransverse2torsionalcouplingdynamicanalysismodeloftriplegeareddrivesystemoflargemarinegearboxisestablishedanddynamicalcouplingequationsoftransmissionsystemisbuiltaccordingtoenergy2basedLagranceLaw.Thenaturalcharacteristicanddynamicresponseofth

5、isdrivesystemareanalyzedusingMATLABsoftware.Theresultshowsthatthere’snoresonancephenomenoninthesystem,ithasagooddynamicperformanceandoperatesalmostperiodicallyunderthecurrentoperatingload.Keywords:marinegearbox;dynamicalsystems;couplingvibration;naturalcharacteristics;dynamicresponse大型重载船

6、用齿轮箱由于其特殊的使用条件,远高于其他船用齿轮箱。重载齿轮传动过程中会产要求承载能力高、体积小、重量轻,综合技术指标远生较大的振动、噪声和动载荷,影响整机的安全性及收稿日期:2009208217基金项目:国家“十一五”科技支撑计划项目(2006BAF01B07201);新世纪优秀人才计划项目(NCET20520766);重庆市科技攻关计划项目(2008AC3087);高等学校博士点学科专项科研基金资助项目(200806110004)作者简介:王海霞(19832),女,重庆大学博士研究生,主要从事机械振动、噪声分析识别与控制方向的研究。朱才朝(联系人),男,重庆大学教授,

7、博士生导师,(Tel)023265111192;(E2mail)zcc92@sohu.com。第1期王海霞,等:大型船用齿轮箱传动系统的动态耦合特性13稳定性,因而对重载齿轮的动态特性提出了更高的要求。随着现代船用齿轮传动不断向着高速、重载方向的发展,开展重载船用齿轮传动动态特性分析具有重要的意义。目前,国内外对大型船用重载齿轮箱的研究多集中在固有特性分析、有限元法求解齿轮振动和单对齿轮副的动力学分析,对于多级弯扭耦合系统的[1]动力学研究还较少。施华民建立了舰用大功率两级斜齿轮传动的12自由度的动力学模型,并进行了[2]振动

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