点焊基本操作

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1、第章点焊的基本操作本章以使用机器人于点焊用途的人为对象，说明其基本操作。9.1点焊常用术语..............................................................................................9-19.2f键配置.......................................................................................................9-29.3点焊命令.........

2、............................................................................................9-39.4示教............................................................................................................9-49.4.1点焊命令的记录................................................

3、.....................................9-49.4.2手动加压、手动焊接..............................................................................9-59.4.3使用多台电焊机时...............................................................................9-109.5点焊条件的设定..............................

4、..........................................................9-119.6点焊顺序的设定........................................................................................9-139.7点焊投入／断开........................................................................................9-159.1点焊

5、常用术语9.1点焊常用术语这里为初次使用机器人的人，说明本说明书中经常使用的关于点焊的基本术语。表9.1.1点焊常用术语术语说明点焊机直接操控点焊本身的控制器。有别于机器人控制装置，必须准备专门厂商所供应者。也仅称为电焊机或定时器导体。点焊工具与工件接触而进行通电的装置。也称“焊枪”。气焊枪指以压缩空气为驱动方式的枪。伺服焊枪指以伺服为驱动方式的枪。系利用机器人控制装置的伺服控制。机器人控制装置如同定位器或行驶装置一样，将焊枪作为单一的机构处理，并一边与操纵器协调一边进行高精度的位置控制。即决定所谓焊接电流或加压等的焊接本身的条件之数据

6、群的总称。由悬式示教作业操纵按钮台加以编辑。焊接条件对1台电焊机可登录255件的焊接条件数据群。焊接顺序即对机器人控制装置~电焊机（定时器导体）间的I/O顺序加以定义的数据群的总称。由悬式示教作业操纵按钮台加以编辑。对1台电焊机可登录64件的焊接顺序数据群。磨损量补正系伺服焊枪专用的术语。进行多次焊接后电极会磨损掉，电极的长度产生变化。由于一般伺服焊枪并无等化机构，因而电极磨损掉后固定侧电极便无法压住工件，发生固定侧的加压不足或对工件的多余压力，导致上下电极的同着性能的恶化，甚至增加周期时间。此时为了维持正确的焊接位置，在焊接点将固定侧

7、、可动侧各自的目标点就磨损的量加以移位，就是磨损量补正功能。焊枪搜寻系伺服焊枪专用的术语。为了进行磨损量的补正，必须检测磨损量。因而使预先决定的动作形态再生，而根据当时的位置加以计算。这种行为叫做“焊枪搜寻”，备有3种检测方法。挠曲补正系伺服焊枪专用的术语。焊枪臂由于增加压力，产生挠曲。挠曲方向不仅在加压方向（Z方向），依据焊枪臂的形状，有时对加压方向的垂直平面（XY方向）也会挠曲。本功能系通过预先测定此特性，以获得适当的焊接位置而补正。9-19.2f键配置9.2f键配置机器人使用于点焊用途时，在液晶画面两端所显示的f键的初始设定为如下

8、所示。f键的配置，依据点焊、弧焊的应用（用途）的设定而成最佳配置状态。关于应用，依机器人的型号，通常所使用的用途已在工厂出货时被初始设定，因此通常顾客不必再行f键配置。表9.2.1点焊的f键初始配置示教模式