第6章 定时器计数器(修改)

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1、第6章AT89S51单片机的定时器/计数器内容概要定时器/计数器结构定时器/计数器的4种工作方式对外部输入的计数信号的要求定时器/计数器的编程和应用内容概要工业检测与控制，许多场合都要用到计数或定时功能。例如，对外部脉冲进行计数，产生精确的定时时间等。AT89S51片内有两个可编程的定时器/计数器T1、T0，可满足需要。本章介绍定时器/计数器的结构与功能，2种工作模式和4种工作方式，以及相关的2个特殊功能寄存器TMOD和TCON各位的定义及其编程，最后介绍定时器/计数器的编程及应用实例。单片机系统实现定时功能的方法？软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CP

2、U的利用率。采用时基电路定时：例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。单片机系统实现定时功能的方法？采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时，可以考虑进行扩展。单片机内部定时/计数器6.1定时器/计数器的结构AT89S51单片机有2个16位的可编程定时器/计数器，称为定时器/计数器0和定时器/计数器1，分别由两个8位的特殊功能寄存器TH0、TL0和TH1、TL1组成。6.1定时器/计数

3、器的结构定时器/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。T1引脚T0引脚机器周期脉冲TH1TL1TH0TL0内部总线TCONTF1TR1TF0TR0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD外部中断相关位T1方式T0方式定时/计数器工作原理计数功能所谓计数是指对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示，因此计数功能的实质就是对外来脉冲的计数。AT89S51芯片的信号引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）分别是两个计数器

4、的计数输入端。外部输入的脉冲在负跳变时有效，供计数器进行加1计数。定时/计数器工作原理计数器输入的计数脉冲源系统的时钟占当期输出脉冲经12分频后产生，通过T0或T1引脚对外部脉冲信号计数。计数过程每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1（即FFFFH）时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时器/计数器中断允许时）。如果定时器/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。定时/计数器工作原理计数方式下，单片机在每个机器周期的S5P2对计数脉冲输入引脚进行采样。如果前一个机器周期为高电

5、平，后一个机器周期为低电平，即为一个有效的计数脉冲，在下一个机器周期的S3P1进行计数。由于采样计数脉冲是在2个机器周期完成的，所以计数脉冲的周期不能小于2个机器周期。定时/计数器工作原理定时功能定时功能是通过对单片机内部脉冲进行计数来实现的。即每个机器周期产生1个计数脉冲，使计数器加1。在使用定时器时，既可以根据计数值计算定时时间，也可以根据定时时间的要求计算出计数器的预置值。定时/计数器工作原理加法计数器是计满溢出时才申请中断，所以在给计数器赋初值时，不能直接输入所需的计数值，而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值。设最大值为M，计数值为N，初值为X，则X的计算方法为:

6、计数状态：X=M－N定时状态：X=M－（定时时间∕机器周期）6.1.1工作模式寄存器：TMOD字节地址：89H（不可位寻址）位序D7D6D5D4D3D2D1D0位符号GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器/计数器0定时器/计数器1功能：用于设定定时器/计数器的工作方式（只能用字节传送指令设置其内容）TMOD的低半字节对应定时器/计数器0，高半字节对应定时器/计数器1，前后半字节的位格式完全对应。6.1.1工作模式寄存器：TMODM1和M0：工作方式选择位工作M1M0说明方式00013位定时器/计数器（TH的8位和TL的低5位）01116位定时器/计数器102自动重新装入

7、初值的8位定时器/计数器113T0分成两个独立的8位计数器，T1停止工作6.1.1工作模式寄存器：TMODC/T：定时方式或计数方式选择位C/T=0定时工作方式C/T=1计数工作方式GATE：门控位GATE=0以运行控制位（TR0或TR1）启动定时器GATE=1以外部中断请求信号（INT0或INT1）启动定时器6.1.2定时器/计数器控制寄存器：TCON字节地址：88H位地址：8