基于神经网络PID控制的无刷直流电机调速系统研究与设计

《基于神经网络PID控制的无刷直流电机调速系统研究与设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、河海大学硕士学位论文基于神经网络PID控制的无刷直流电机调速系统研究与设计姓名：王剑申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：王宏华20050301摘要本文以基于神经网络PID控制的无刷直流电机(简称BLDCM)调速系统研究与设计为主题开展研究，以期对神经网络控制技术和BLDCM调速控制技术的发展起到积极的作用。针对传统BP神经网络存在收敛速度慢、容易陷入局部极小、网络的学习记忆具有不稳定性等局限，本文通过引入模糊控制，实现了学习率在线自调整，对传统BP网络进行了有效改进。为了提高BLDCM调速系统的性能，本文将神经网

2、络与PID有机结合，构成单神经元PID控制器和基于BP网络的参数自整定PID控制器，以克服常规PID控制存在的不足，仿真研究表明上述两种神经网络PID控制器优于传统laiD控制器。在理论分析和仿真研究的基础上，本文采用单神经元自适应PID控制算法，进行了基于Intel80C196KC的无刷直流电机直接数字控制系统的软硬件设计，并进行了系统运行实验研究。关键词：无刷直流电动机；单神经元；BP网络；196KC单片机；直接数字控制AbstractWiththeexpectationtoplayapositiveroleinthedev

3、elopmentofArtificialNeuralNetwork—basedControlandBmshlessDCMotor(BLDCM)Drives，thispaperresearchesanddesignsaPID—ControlBrushlessDCMotorDrivesbasedonArtificialNeuralNetwork．．Todeal、衍t11theshortcomingsoftraditionalBPneuralnetworksuchaslowerconstringencyspeed，localminim

4、umandnotstabilizationinstudying，FuzzyControlisintroducedtoachieveself-adjusfivelearningrate，whichresultsintheeffectiveimprovementintraditionalBPnetwork．ToenhancetheperformanceofbrushiessDCmotordrives，traditionalPIDcontroliscombinedorganicallywimtheNeuralNetworkinthis

5、paper,whichstructuredthesingle-·neuralPIDcontrollerandtheBP--network--basedPIDcontrollerinordertocopewithshortcomingsoftraditionalPIDcontr01．SimulationresultsindicatethattwoimprovedPIDcontrolmentionedabovearebetterthantraditionalolle．Atthebasisoftheoreticanalysisands

6、imulationresearchthispaperdesignsanIntel80C196KC—coredBLDCMdirectdigitalcontrolsystembasedonsingle-neural&self-adaptivePIDcontrolarithmetic．Meanwhile，studyingthroughexperimentsofthesystem，forconfirmation，isdone．Keyword：BrushlessDCMomr，SingleNeuralCell，BPNetwork，196KC

7、SingleChipProcess，DirectDigitalControlⅡ独创性声明本人所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如不实，本人负全部责任。学位论文作者签名：签字日期：?。。箩年弓月5日学位论文版权使用授权说明河海大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复

8、印件或电子文档，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅。论文全部或部分内容的公布(包括刊登)授权河海大学研究生院办理。学位论文作者签名：互剑签字日期：≥。口5年弓月河海大