微机保护的软件原理

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1、第二章微机保护的软件原理微机保护硬件工作过程现场采集到的交流量经模拟量输入回路，转换成数字量，存放在RAM；经CPU调用存放在EPROM的程序对采集的数据进行计算，计算结果与存放在E2PROM的定值比较，并结合开关量输入情况作出相应的判断；发现系统异常，通过输出通道动作于信号或断路器跳闸；人机对话主要用于调试、整定、监视装置。多CPU微机保护装置特点按功能配置多个CPU模块，模块硬件相同，分别完成不同的保护及人机接口功能；任一模块损坏不影响其它模块工作，减少闭锁整套装置的可能；可实现三取二的保护启动方式，提高保护动作的可靠性；采用主从分布式的

2、工控系统，既提高装置整体可靠性，又方便运行中对某一保护维护。2.1微机保护软件系统配置微机保护软件包括接口软件和保护软件。（1）接口软件接口软件指人机接口软件，包括监控程序和运行程序两部分；运行程序又分主程序和中断服务程序。监控程序：键盘命令处理程序，完成调试和整定；运行程序:---主程序：完成巡检、键盘扫描、信息排列及打印；---中断服务程序：分软件时钟程序（产生定时中断服务）、对时程序、检测启动程序（保护是否起动）微机保护的流程图程序流程图是人们对解决问题的方法、思路或算法的一种描述。微机保护的流程图能够比较直观、形象、清楚地反映保护的工

3、作过程和逻辑关系。流程图的优点：（a）采用简单规范的符号，画法简单；（b）结构清晰，逻辑性强；（c）便于描述，容易理解。中断功能的作用为了满足实时系统的快速性和实时性要求，微型机的中断机制是一种很有效的实现手段之一。中断的作用当各种参数、信息、活动等需要及时处理时，可以在任意时刻向微机发出中断请求，要求微型机快速响应，达到快速处理的目的。实现微型机和其他设备同时工作，并实现对异常情况的自行处理中断源---定时器中断、通信中断、异常中断中断优先级别（2）保护软件各CPU保护软件配置主程序和两个中断服务程序。主程序：配置初始化和自检循环模块、保护

4、逻辑判断模块、跳闸（及后加速）处理模块；后两个模块又称故障处理模块；保护逻辑判断模块随保护装置而定，其它两模块基本相同；定时采样中断服务程序（依采样算法和装置要求）和串行口通信中断服务程序（按通信规约）（3）保护软件三种工作状态保护工作状态可由面板切换开关或菜单选择。“运行”——保护处于运行状态，执行保护主程序和中断服务程序；“调试”——选“调试”工作状态后复位CPU，用于保护调试；“不对应”——选“调试”工作状态不复位CPU，用于对模数插件进行调试，防止频繁报警和动作。不对应状态的进入：方式开关在运行位置上电，然后再将方式开关转至调试位置，

5、不按复位按钮，进入“不对应”状态不对应状态下该保护只有采样功能不对应状态主要用于调试数据采集系统微机保护的程序模块主程序采样中断服务程序保护起动元件逻辑故障处理程序跳闸及后加速逻辑程序1。主程序框图上电或复归初始化（一）工作方式初始化（二）全面自检数据采集系统初始化QDB=1ZDB=1开放中断等待60ms下接A调试至监控程序不通过告警A整组复归入口清零所有标志及计数器（包括清零QDB和ZDB）所有开出量返回有报告？通用自检项目保护专用自检项目CX自检循环NY向人机对话插件送报告（1）初始化（2）自检内容和方式障字符代码）和故障时间及故障类型说

6、明。（3）开放中断和等待中断（4）自检循环2。采样中断服务程序框图中断入口采样计算TV断线自检TA断线自检起动元件检查中断出口采样中断服务程序框图如图所示。主要包括采样计算，TA、TV断线自检和保护起动元件三个部分。同时还可以根据不同的保护特点，增加一些检测被保护系统状态的程序。（1）TV断线自检对小接地电流系统，当正序电压小于30V，任一相电流大于0.1A，且负序电压大于8V，延时10s不消失，可判断TV断线；对大接地电流系统，可用（2）TA断线自检(3)起动元件突变量起动，两两相邻周期突变量差；Ⅲ段电流起动元件起动元件能否起动，还需判断相

7、应的连接片、软压板等开入量是否满足要求。3、故障处理程序原理微机保护软件原理4、主程序与各模块间关系主程序保护逻辑判断跳闸及后加速采样中断故障处理保护起动返回保护装置正常运行时，执行主程序进行自检循环；定时中断执行采样服务；判断一次系统正常，采样完成后返回主程序；若判断故障，启动保护，进入故障处理程序；经保护逻辑判断，区内故障驱动出口跳闸；区外故障或故障消失，返回主程序（无采样中断信号）；保护延时大于采样间隔，定时中断也可进入采样服务。保护程序结构图初始化及自检整组复归自检循环采样启动元件启动？故障计算主程序入口中断程序入口故障处理程序入口响

8、应中断从中断返回从中断返回YN整组复归入口上电或复位初始化(1)工作方式？初始化(2)全面自检数据采集系统初始化QDB=1，ZDB=1开中断等待60ms清所有标志，