LK210 主控制器模块使用说明书

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1、LKController使用说明书LK210主控制器模块基本功能nIntelIXP420533MHzn64MBSDRAMn1MBSRAM，掉电保护n16MBFLASHn512MBSD卡n主、从热备冗余nDP双网冗余n2路10Mbps/100Mbps以太网nRS232/RS485/MODEM接口n高速背板总线n支持ProfiBus-DP主站协议n支持热插拔LK大型PLC硬件系统主要由工程师站、操作操作员站/工程师站(系统可视化)员站等操作层设备和主控制器、IO模块等控制层设备组成。工程师站、操作员站是

2、一台工业计算10/100Mbps工业以太网机，运行相应的组态管理、监控程序，对整个PLC系统进行监视和控制。主控制器通过工业以太网Profibus-DP络与工程师站进行通讯，运行工程师站下装的控制程序，进行控制运算；通过ProfiBus-DP现场总线或高速背板总线与IO模块进行通讯，完成现场内的数据采集和控制输出。远程I/Os第1页共12页2007年4月C版LK210主控制器模块组成结构LK210主控制器模块安装在本地背板上，支持双机冗余配置，支持ProfiBus-DP主站协议和高速背板总线。通过D

3、P总线与普通IO模块进行通讯，通过背板高速总线与高速IO模块进行通讯。逻辑运算CPU执行用户程序，高速总线CPU与本地背板上的高速模块进行通讯，DP通讯CPU与普通IO模块进行通讯。用户程序存储在FLASH中，可通过上位机或SD卡下装、更新。HollySysRUNOKI/OFORCEENBATRRPUERNMGSD0918273654x1901BAT8273654x10LK210CPULK210模块前面板LK210模块面板上设有：¢6个LED指示灯，实时指示主控制器的运行状态。¢1个钥匙开关，切换主

4、控制器的工作模式（RUN、PRG、REM）。¢2个旋码开关，设定主控制器的以太网通讯站地址。¢掉电保护电池和SD卡安装槽。第2页共12页LK210主控制器模块指示灯说明HollySysRUNOKI/OFORCEENBAT指示灯名颜色描述RUN常绿工程处于运行状态（主机）黄绿双色包括钥匙开关处于RUN模式和REM模式下上位机发送运行命令。绿快闪工程处于运行状态（从机），闪烁频率为4次/秒。绿慢闪工程处于运行状态（单机），闪烁频率为1次/秒。常黄工程处于停止状态（主机）黄快闪工程处于停止状态（从机），闪

5、烁频率为4次/秒。黄慢闪工程处于停止状态（单机），闪烁频率为1次/秒。OK红闪没有工程或控制器软件有轻微故障。可以通过复位清除故障（1.5S内把钥匙红绿双色开关按REM-RUN-REM-RUN-REM的顺序转动，或通过软件清除）。常红检测到一个不可修复故障。可以断电，重启后，重新下载工程，然后把钥匙开关转到RUN模式重新运行。常绿控制器正常运行1绿闪下装工程、冗余、控制器正通过SD卡更新工程或向SD卡写工程。I/O灭没有给控制器配置IO黄绿双色常绿控制器和所有IO正常通讯（主机）绿闪控制器和一个或多

6、个IO通讯故障（主机）常黄控制器和所有IO正常通讯（从机）黄闪控制器和一个或多个IO通讯故障（从机）FORCE灭给IO输出强制数据不使能黄色黄给IO输出强制数据使能黄闪IO输出强制数据已经使能，一个或多个IO没有执行。EN灭禁止输出，指示PLC系统运算结果不向输出模块输出—输出模块保持。绿色常绿使能输出，指示PLC系统运算结果从输出模块输出—输出模块正常工作BAT灭电池电量充足，工作正常红色常红电池没安装或电池电量低于额定值的95％，需要更换。1冗余是指主机把下装的工程备份给从机，或双机运算同步失败

7、时，主机将运算数据拷贝给从机。此过程中，OK灯绿闪。第3页共12页LK210主控制器模块钥匙开关说明钥匙位置模式类型功能RUN运行模式用户程序运行，使能输出。REM远程控制模式可以控制用户程序的运行和停止，可以修改用户程序。PRG编程/停止模式用户程序停止运行，禁止输出，可以修改用户程序。注[1]：钥匙开关默认位于“REM”位置。注[2]：钥匙在RUN、REM和PRG模式下都可以拔出。注[3]：主机和从机的钥匙开关位置要保持一致。三种工作模式的具体说明如下：RUN：运行用户程序，不能通过上位机软件停

8、止用户程序。不允许修改用户程序，不允许在线编程，不能创建或删除任务、程序或例程。n使能输出n控制器执行（扫描）任务n不能强制n人机界面（FacView）可以写变量，上位机软件（PowerPro）不能写变量n不能进行复位和清除操作。n不能通过上位机软件改变控制器的工作状态PRG：（Program）用户程序停止运行，且不能通过上位机软件使之运行。可以修改用户程序，包括全下装和在线下装。n禁止输出n控制器不执行（扫描）任务n创建、修改和删除任务、程序和例程n下装工程n复位和