Basic_03_Chap03_手动操作

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1、第3章电源投入、切断与手动操作本章说明电源的投入、切断方法，与机器人的手动操作方法。3.1使控制电源ON.....................................................................................................3-13.2选择模式..........................................................................................

2、......................3-23.2.1AX20控制装置的情形.....................................................................................3-23.2.2AX21控制装置的情形.....................................................................................3-33.3使运转准备ON..........

3、...........................................................................................3-43.4以手动使机器人动作............................................................................................3-63.4.1关于机器人的动作方向.....................................

4、.............................................3-63.4.2以手动使机器人动作......................................................................................3-93.4.3切换机构.............................................................................................

5、...........3-103.5使运转准备OFF..................................................................................................3-113.6使控制电源OFF..................................................................................................3-113.1使控制电源ON3.

6、1使控制电源ON使用机器人时，最初将控制装置的电源（控制电源）置于ON。！！！将控制电源置于ON时，请务必关闭控制装置之门扉。接触到电源供给部而触电的话，会导致死亡或重伤灾害。危险使控制电源ON１首先确认断路器（（（电源开关（电源开关）））的位置）的位置（（（断路器的位置根据系列或规格而有所差异（断路器的位置根据系列或规格而有所差异）。电源开关控制装置OFF２将断路器旋转到ON的位置。。。ON>>AX20/AX21系统自动起动，并开始自我诊断。３自我诊断正常结束的话，如下的画面即显示于悬式示教作业操纵

7、按钮台。如此即做好操作机器人的准备。3-13.2选择模式3.2选择模式在AX20/AX21控制装置主要有两种模式，即为了进行作业程序的编制的示教模式，以及使作业程序自动运转的再生模式。3.2.1AX20控制装置的情形模式的切换，以全面装设在控制装置的操作面板的[模式转换开关]来进行。选择模式（AX20控制装置的情形）１模式可以悬式示教作业操纵按钮台的显示来确认。。。２切换模式时，，，使用操作面板的，使用操作面板的[模式转换开关]。。。开关与模式的关系如下所示。模式开关的状态悬式示教作业操纵按钮台的显示

8、示教模式再生模式但是在这一状态的下，无法进行机器人的手动操作或自动运转，因此继续进行以下的操作。３将将将悬式示教作业操纵按钮台将悬式示教作业操纵按钮台的的的[TP作动开关]旋转到示教侧或再生侧（（（使操作面板与（使操作面板与悬式示教作业操纵按钮台的双方成为相同模式）。在以下的组合时，即能进行机器人的手动操作或自动运转。TP作动开关悬式示教作业操纵按钮台操作面板不可进行手动操作可进行手动操作不可进行自动运转※双方的开关置于示教※可进行机器人不动的操侧。作。