linux简单入门

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1、linux介绍编写者：高进整理者：沈柯本文档只是向大家介绍一下在我们CIT3D仿真机器人项目组常用的一些linux操作命令，大家能够快速的熟悉linux的基本使用方法，以尽快投入到项目的开发当中，希望本文档能够对大家有所帮助。如果大家想要更深层次的掌握linux的使用，大家还是到图书馆借阅一些相关的书籍，建议大家不要找例如“命令大全之类”的书籍，而是找一些有实例讲解的书籍(如：Linux命令行完全技术宝典)。好了，下面就进入我们的内容。相信大家初次接触linux操作系统时可能有点手足无措的感觉，至少我当时就是这个感觉，这是由于linux操作系

2、统和windows操作系统的目录结构的差异性造成的，但实际上，Linux的目录结构与Windows相比更加有规律性。相信大家都对数据结构有所了解，linux中的目录结构使用的是数据结构中常见的树形结构，首先根目录为"/“，它的叶子节点是“home”、“lib”、“bin”、“usr”、“etc”等等，当然叶子节点还有它的叶子节点，这个就不一一列举了。1、下面就对linux各目录结构的含义进行简单描述：/根目录/bin存放必要的命令/boot存放内核及启动所需的文件等/dev存放设备文件/etc存放系统的配置文件/home用户文件的主目录，该用

3、户数据存放在其主目录中/lib存放必要的运行库(在64位操作系统中还有一个lib64目录，运行在64位系统中必要的库在此目录结构中)/mnt存放临时的映射文件系统，常把软驱和光驱挂装在这里的floppy和cdrom子目录下/proc存放存储进程和系统信息/root超级用户的主目录/sbin存放系统管理程序/tmp存放临时文件目录/usr包含了一般不需要修改的应用程序，如命令程序文件、程序库、手册和其它文档var包含系统产生的经常变化的文件，如打印机、邮件和新闻等假脱机目录、日志文件、格式化后的手册页、以及一些应用程序的数据文件2、在CIT3D

4、仿真机器人中，最常用的目录是/usr目录(在我们代码的makefile文件中你就会了解)，因为很多的应用程序文件都放在了/usr目录下(其中就包括了仿真所需的服务器)，下面就对该文件目录下的文件进行说明/usr/bin存放增加的用户程序/usr/etc存放设置文件/usr/games存放游戏和教学文件/usr/include存放C开发工具的头文件usr/lib(lib64)存放库文件/usr/local存放本地产生的增加的应用程序/usr/sbin存放增加的管理程序/usr/share存放结构独立的数据/usr/src存放程序的源代码3、相信

5、通过上面的讲解，大家对linux系统的目录有了简单的了解，下面就介绍一下简单介绍一下在我们项目开发中常用的一些命令，如果想要详细的了解该命令的详细信息，可以在命令后加--help查看详细信息(如：ls--help,命令与短横之间空格不能省略)文件目录管理命令（1）、cd:切换工作目录cd命令主要用于不同目录间进行切换(在用户具有进入该目录权限的情况下)具体实例:进入某个目录如/home目录时可以在终端里输入cd/home命令，那么就进入了/home目录下,这个是进入一个绝对路径，再举一个进入相对路径的例子，如当前在/home目录下的一个文件夹

6、下，想要进入它的上级目录/home目录，可以使用cd..进入/home目录（2）、pwd：显示工作目录pwd命令主要用于输出当前工作目录的完整路径名(绝对路径名称)举个例子，如果你想要知道你当前处于哪个目录，那么你就可以在终端你输入pwd，终端中会显示你当前所在的路径。（3）、mkdir:建立目录如果想要在当前目录下新建一个目录，可以使用mkdir[目录名]这个简单命令建立一个目录。同样的删除目录可以使用rmdir[目录名]了删除一个目录。（4）、ls:列出目录内容ls命令主要用于列出目录内容，包括文件和子目录的名称。可以直接使用ls命令来查

7、看，也可以使用一定的参数如ls-l来显示，大家可以自己运行了看看效果。另外可以使用ls*/来列出当前目录下所有子目录的内容。4、文件基础管理(1)、ln:建立链接文件链接分为硬链接和软链接，硬链接与源文件大小一样，只是两者利用了不同的i节点，但是其i节点指向相同的磁盘块，所有文件大小一致，而软链接是建立一个独立的文件，该文件指向链接的文件，类似于windows操作系统的快捷方式。我们在实验室常用此命令来创建一个软链接。如：我们常使用中文操作系统，在使用终端进入/home(主文件夹)目录时，你会发现该目录下有“公共”、“模板”、“视频”等一系列

8、中文文件夹。你使用命令进入这个文件夹时，你需要在英文和中文之间切换，这样有点麻烦，我们可以使用该命令建立一个软链接，举例说明：创建一个指向/home（主文件夹）下的