diagram android

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1、绿色箭头：表示插入SD卡后事件传递以及SD卡挂载 红色箭头：表示挂载成功后的消息传递流程 黄色箭头：表示MountService发出挂载/卸载SD卡的命令 Android各层次调用流程概述 2012-07-0718:16:33Android的硬件抽象层:    简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。    也就是说，把对硬件的支持分成了两层，        一层放在用户空间（UserSpace），(硬件抽象层)        一层放在内核空间（KernelSpace），(Linux内核驱动程序) 下面这个图阐述了硬件抽象层

2、在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：二，简单的总结进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:cdexternalmkdirhello 在hello目录中新建Android.mk文件：   LOCAL_PATH:=$(call my-dir)   include$(CLEAR_VARS)   LOCAL_MODULE_TAGS:=optional   LOCAL_MODULE:= hello   LOCAL_SRC_FILES:=$(callall-subdir-c-files)   include$(BUILD_EX

3、ECUTABLE)注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。  使用mmm命令进行编译：   mmm./external/hello   编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。 重新打包Android系统文件system.img：   makesnod   这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。    七.运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序。   

4、emulator-kernel./kernel/common/arch/arm/boot/zImage&   adbshell      cdsystem/bin     ./hello ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ ------------ 三，编写硬件抽象层    进入到在hardware/libhardwa

5、re/include/hardware目录，新建hello.h文件：    cdhardware/libhardware/include/hardware   vihello.h   hello.h文件的内容如下： #ifndefANDROID_HELLO_INTERFACE_H#defineANDROID_HELLO_INTERFACE_H#include__BEGIN_DECLS /*定义模块ID*/#define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID  "hello" /*硬件模块结构体*/struct 

6、hello_module_t {    struct  hw_module_t   common;}; /*硬件接口结构体*/struct hello_device_t {    struct hw_device_t  common;    intfd;     // 设备文件描述符    int(*set_val)(structhello_device_t*dev,intval);    // 为该HAL对上提供的函数接口   int(*get_val)(structhello_device_t*dev,int*val);};__END_DECLS#endif 

7、 进入到hardware/libhardware/modules目录，新建hello目录，并添加hello.c文件。hello.c的内容较多，我们分段来看。   首先是包含相关头文件和定义相关结构： #defineLOG_TAG"HelloStub" #include #include #include #include #include #include   #defineDEVICE_N

8、AME