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1、本科毕业设计Kinect在农产品采集方面的应用摘要快速、准确、实时获取农作物涨势图像信息已经成为数字农业生产管理的趋势和必要手段，而深度图像信息包含彩色图像所没有的三维信息，是农作物信息采集的重要补充。本文采用微软公司开发的一款廉价传感器设备KinectforWindows尝试用于农产品采集方面的应用，包括在水稻图像的预处理、水果分级系统等方面的应用，旨在于将高科技技术应用于精细农作业的生产与管理，让农作业的生产与管理更加科学与方便化。本文先是对Kinect在各个领域上的应用进行阐述，然后深入探究了Kinect的构造和工作原理，继而对Kinect的深度成像进行了初步研究，论文在水稻冠层和水果分
2、类做了初步探索，利用Kinect获取水稻及水果的RGBD图像，根据其深度信息，从空间维度，将水稻冠层进行快速分割、提取，为后续水稻冠层信息分析打下基础。利用深度信息及几何原理获取水果的高度和直径，可为水果分级提供依据。关键词：KinectRGBD水稻冠层分割深度信息KinectintheacquisitionofagriculturalproductsRuanXiaoZhao(CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510642,China)Abstract:Fast,accurate,real-timeac
3、quisitionofcropriseimageinformationhasbecomeanecessarymeansofdigitalagricultureproductionandmanagementtrend,butthedepthimageinformationcontainsno3Dinformationofcolorimage,isanimportantsupplementtothecropinformationcollection.Thispaperusesalow-costsensordevicescalledKinectforWindowsdevelopedbytheMicr
4、osoftCorpattemptstoapplicationforagriculturalproductsoftheacquisition,includingtheapplicationinriceimagepreprocessing,fruitgradingsystem,aimedattheproductionandmanagementofhigh-techinfineagriculturalwork,maketheproductionandmanagementofagriculturalworkmorescientificandconvenient.Thispaperfirstelabor
5、atesontheapplicationofKinectinvariousfields,andthenin-depthstudyofthestructureandworkingprincipleofKinect,andthentoKinectdepthimagingisstudied,thepapermadeapreliminaryexplorationinricecanopyandfruitclassification,RGBDimageacquisitionofriceandfruitbyKinect,accordingtoitsdepthinformation,fromthespatia
6、ldimension,thericecanopyfastsegmentation,extraction,analysistolaythefoundationforsubsequentricecanopyinformation.Thefruittoobtainusingdepthinformationandgeometricprincipleofheightanddiameter,canprovidethebasisfortheclassificationoffruit.Keywords:kinectRGBDricecanopysegmentationdepthinformation目录1前言1
7、1.1课题的研究背景11.2Kinect在各领域的应用11.2.1医疗领域的应用11.2.2教育领域的应用11.2.3机器人视觉与控制领域的应用21.2.4体育运动竞技研究21.2.5娱乐领域的应用21.2.6零售领域的应用22基于Kinect开发的原理22.1KinectforWindows硬件组成及其深度成像原理22.1.1KinectforWindows的硬件组成32.1.2Kinect的核
