电工仪表高级工实操试题参考答案-AA0014编写机械手控制程序

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1、AA0014编写机械手控制程序,MAIN(OB1)块：MAIN作者：创建时间：2001.07.278:07:16修改时间：2011.11.2414:02:10符号变量类型数据类型注释TEMPTEMPTEMPTEMPPROGRAMCOMMENTSPressF1forhelpandexampleprogram网络1First_Scan_~:SM0.1MOV_BENENO0INOUTMB2M00:M0.0R4L1:Q0.0S1符号地址注释First_Scan_OnSM0.1仅第一个扫描周期中接通为ONL1Q0.0原点到位指示灯1=点亮M00M0.01/7AA0014编写机械手控制程序

2、,MAIN(OB1)网络2启动系统，停止系统AUTO:I0.0SB_2:I0.3M00:M0.0PS1M01:M0.1R3MOV_BENENO0MINOUTB2SB_1:I0.2M03:M0.3PS1符号地址注释AUTOI0.0自动状态1=自动M00M0.0M01M0.1M03M0.3SB_1I0.2停止按钮1=停止SB_2I0.3启动按钮1=启动2/7AA0014编写机械手控制程序,MAIN(OB1)网络3下行（右行到位后开始下降）M00:M0.0M02:M0.2MB2L3:Q0.2/==BS01MB2S4:I0.7L1:Q0.0==BR21MB2<>B3.A03L5:Q0.

3、4R1MOV_B3.AENENOINOUTMB2符号地址注释L1Q0.0原点到位指示灯1=点亮L3Q0.2下降指示灯1=下降L5Q0.4右行指示灯1=右行M00M0.0M02M0.2S4I0.7右行限位按钮1=到位3/7AA0014编写机械手控制程序,MAIN(OB1)网络4下行到位后开始夹紧（下行到位后开始松开）M00:M0.0L3:Q0.2S2:I0.5MB2MOV_B==BENENO01INOUTL6:Q0.5S1L3:Q0.2R4.A1MB2MOV_B==BENENO34INOUTL6:Q0.5R1L3:Q0.2R1MB24.AMB24/7AA0014编写机械手控制程序

4、,MAIN(OB1)符号地址注释L3Q0.2下降指示灯1=下降L6Q0.5夹紧/松开指示灯1=夹紧0=松开M00M0.0S2I0.5下行限位按钮1=到位网络5夹紧时间1秒，夹紧后开始上升（松开时间1秒，松开后开始上升）M00:M0.0MB2L6:Q0.5M01:M0.1T37==B/INTON1MB2L6:Q0.510PT100ms==B/4T37L2:Q0.1S1M01:M0.1S1符号地址注释L2Q0.1上升指示灯1=上升L6Q0.5夹紧/松开指示灯1=夹紧0=松开M00M0.0M01M0.1网络6上升到位后开始右行M00:M0.0MB2S1:I0.4MOV_B==BENE

5、NO12MINOUTB2L5:Q0.4S1L2:Q0.1R1M01:M0.1R1符号地址注释L2Q0.1上升指示灯1=上升L5Q0.4右行指示灯1=右行M00M0.0M01M0.1S1I0.4上行限位按钮1=到位5/7AA0014编写机械手控制程序,MAIN(OB1)网络7上升到位后开始左行M00:M0.0MB2S1:I0.4MOV_B==BENENO45MINOUTB2L4:Q0.3S1L2:Q0.1R1M01:M0.1R1符号地址注释L2Q0.1上升指示灯1=上升L4Q0.3左行指示灯1=左行M00M0.0M01M0.1S1I0.4上行限位按钮1=到位网络8左行到位后结束一

6、个循环M00:M0.0MB2S3:I0.6MOV_B==BENENO56MINOUTB2L1:Q0.0S1L4:Q0.3R1M03:M0.3M02:M0.2S1符号地址注释L1Q0.0原点到位指示灯1=点亮L4Q0.3左行指示灯1=左行M00M0.0M02M0.2M03M0.3S3I0.6左行限位按钮1=到位6/7AA0014编写机械手控制程序,MAIN(OB1)网络910秒后开始第二次循环M00:M0.0M02:M0.2MB2T38/==BINTON6100PT100ms9.AT38MOV_BENENO0INOUT9.AMB2符号地址注释M00M0.0M02M0.2网络10网

7、络117/7