故障处理指南

《故障处理指南》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、ᓖႨ૦࢟ጘ႑ॲᇹᄻ๸ኵ୴ݢ>故障处理指南࿟਱Ꮅถࣅೆపଆᎌሢ৛ႊખฉێ>PNONฤUᏜ如图所示，御能注塑机电液伺服系统主要由永磁同步电机、电机转子位置/速度传感器、伺服驱动控制器、与伺服电机同轴连接的油泵，以及检测系统油压的压力传感器等关键部件组成。注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司严格来说，出现在上面框图中的所有部件（包括连接线）都可被认为是故障源，下图是系统故障分布图：压力传感器损坏，油孔堵塞，断线接地不良，电热部件受干无比例信号输出或输出不控制板坏，电源板坏，旋轴承坏，温度电阻坏，旋扰不能正常工作，热电偶稳定，无使能信号输出

2、或变板坏，软件故障，制动变坏，绕组对地短路，绕泄露，液压油混入空气。对地短路,滤芯堵塞,联轴输出不稳定，上位机受干电阻坏。组之间短路，电机退磁。器装配不良,漏电保护开扰不能正常工作。关选型不当。旋变线故障，温度线故障熟悉故障分布有助于对故障进行系统而全面的分析，从而能够迅速而准确地找到故障源。注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司报警保护代码速查表代码保护内容含义代码保护内容含义Err01IPM故障功率模块瞬时通过短路电流Err02过载输出电流超过驱动器允许的工作电流Err03直流过压主电路DC电压异常高Err04直流欠压电机通电运行

3、时，主电路DC电压下降到保护值下Err05正向过速伺服电机的正向转速异常高Err06模块过温伺服驱动器的散热片过热Err07电机过温伺服电机绕组过热Err08软件故障伺服驱动器软件运行异常Err09CAN故障调试中用，用户程序没有此报警Err10环境过温驱动器内空气温度过热Err11自检故障驱动器内部硬件异常Err12任务重入软件程序调用出错Err13油压过压油压系统压力超出允许值Err14反向过速工艺控制模式时，电机反转过速Err15压力传感器故障压力传感器接线错或本身损坏Err16制动电阻损坏制动电阻未接或损坏Err17交流过压输入交流电压过高Err18E

4、EPROM故障伺服单元EEPROM数据异常Err19使能欠压电机开始通电时，主电路DC电压过低Err20交流欠压输入交流电压过低Err21制动过载制动电阻过载发热，引起温度过高Err22节点故障主从系统间CAN通讯异常Err23整流单元故障交流电压与直流电压检测值不匹配Err24上电超时上电继电器吸合超时下面是故障处理实例，按发生故障的部件分类，无法分类的则归入注塑机整机故障。注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司注塑机故障日期装机地址现象判断过程处理措施2.23广东廉江报Err20、Err23注塑机输入电源空开缺相更换空开4.14广

5、东东莞机台起压慢，响应速度迟缓，机台未接地，压力反转后油管中成真空状态，再次起压时液将压力流量给定零点死区调为2℅，流量给定，压力反馈均存在干扰，上位机无给定压油需要将油管充满才能起压，导致起压压力反馈零点死区调为1℅，压力时压力反馈波动在0-2.2公斤，电机出现反转，缓慢，将机台接地，仍有少许干扰。关管下限设定为3公斤，故障消除。4.19广州番禺警报Err07，电机过温。检查机台工况正常，机台压力阀有内泄，调整压力阀芯，拆除机台封板，改高压时泄油容易升高油温。善散热条件4.21深圳福永报Err23三相电缺相。收紧各电源线。4.22广东东莞整机压力不稳定.地线

6、接得不合理。重新接驳地线。4.26深圳平湖机器起压慢，因为停机时间久，开机后油管中无起压时油泵需将油管充满油后才能起压，增加3公斤，3L/MIN底流后满足客油。造成起压慢。户要求。4.26广州番禺上位机报警伺服故障因机械手故障导致上位机死机，关电后再检查伺服系统正常，需解决机械手上电报AC欠压，母线欠压。的问题。关机后5秒才能上电。4.28珠海沥溪开启关闭电源时会有警报Err04，Err20，不方便操使能线未经接触器，直接短接所致将使能线接至接触器常开点，满足作。客户要求。4.29福州仓山报警Err07检测电机温度为92℃，报警为环境过温。电箱风扇方向由向内吹

7、风改为向外抽风后工作正常。5.4东莞大朗报警Err07散热风扇电源线接到380V，风扇时转时改接220V电源。不转，且转得很慢。12.16广州番禺注塑机一接地线就跳闸经检查热电隅线金属外皮碰到零线端子整理线路后机器正常工作。造成地线与零线短路，。9.24顺德大良漏电开关频繁跳闸变压器是标准的三相四线引出到一个接接通地线。线盒，注塑机也是标准接线连到另一个接线盒，但两个接线盒的地线没有接通。注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司注塑机故障日期装机地址现象判断过程处理措施5.5东莞虎门用160BAR保压时,实际压力只有130BAR,且电机

8、由于溢流阀已全部关死，判断是溢流阀泄更