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1、410轮 胎 工 业 2003年第23卷压延机挂胶帘布厚度自动检测及控制系统王明江(风神轮胎股份有限公司,河南焦作 454003) 摘要:主要叙述了S型四辊压延机压延厚度自动检测及自动控制系统的开发及研制,着重阐述该系统结构的设计以及厚度自动检测系统中模型的建立。厚度控制软件在常规PID控制的基础上采用增量式调节,控制系统采用与现场“手控”完全独立的控制方案,并对生产线描述所需的其它控制参数的数据采集及处理进行了设计。该系统已在国内多家轮胎厂使用,应用效果良好。 关
2、键词:压延生产线;测厚;PID++ 中图分类号:TQ330144;TP27112 文献标识码:B 文章编号:100628171(2003)07204102091 压延设备厚度检测及控制技术概况11211 美国Measurex公司产品特点111 我国压延设备厚度检测及控制技术的现状Measurex公司对覆胶帘布总厚控制采用目前,我国橡胶行业的生产设备技术处于比Measurex2002系统。该系统提供进行快速精确较落后的状况,特别是压延设备,大部分没有配置测量所需的全套感应器(1只Sr90β射线
3、感应器,对被加工产品的厚度自动测量及厚度自动控制系2只反射式X射线感应器,2只附加的X射线接统,这不仅影响产品质量,而且浪费被加工的原材收器),在压延机后,对覆胶帘布做扫描测量,可测料。国内虽有几家单位研究开发了橡胶压延制品量上层胶厚度、下层胶厚度、覆胶帘布总厚度。同厚度自动测量及控制系统,但因系统设计不合理、时系统提供了具有多系统管理程序(MSM)的操数学建模的方法未优化及不适合现场使用条件等作控制中心(OCC),该中心采用32位处理器,具原因,未能在工业现场使用。少部分设备配置的有灵活的计算能
4、力,能够执行Measurex系统的测厚度检测及控制装置都是从国外引进整套生产设量控制、显示、报告及通讯等工作。OCC有一视备时带来的。但是,国外的同类设备在我国难以频操作台,包括508mm彩色显示器,薄膜式数据长期使用,主要原因是此类设备的专业性较强,技输入键盘,四通道直接数字控制(DDC)模块。另术培训、技术交底不彻底以及技术封锁等,致使技外该系统还提供一个压延机管理信息系统。术人员的维护、修理水平跟不上。同时,这类产品11212 美国NDC红外技术公司产品特点的备品备件又难以购买且采购周期长,
5、设备一旦NDC红外技术公司测厚产品比较多,橡胶、出现故障就得停止使用,由于长期无法恢复,最终塑料行业主要采用β射线式厚度仪与激光测厚导致设备停用。仪,射源选用Sr90,探头测量原理与本研制相同,112 国外压延厚度控制系统的研究进展不同之处主要是厚度控制部分。NDC公司的厚目前,国外有同类技术产品的公司主要有美度控制系统是“NDC6012TC轮胎橡胶压延生产国Honeywell,Measurex和NDC红外技术公司及线厚度连续测量及自动反馈控制系统”。其控制意大利Elecronil,System公
6、司等,但大部分进口压部分的计算机选用专用设备,CPU选用摩托罗拉延机上都配套使用美国Measurex及NDC红外技25MHz的68360微处理器,带浮点协处理器及术公司的产品。32位4MB随机存贮器,同时也配置了打印机等管理设备。 作者简介:王明江(19632),男,河南焦作人,风神轮胎股份有113 国内压延厚度控制系统的研究进展限公司高级工程师,硕士,从事生产设备管理及电气控制工作。在“七五”与“八五”期间,我国部分科研院所第7期 王明江1压延机挂胶帘布厚度自动检测及控制系
7、统411相继开发了同类产品。“七五”期间,原化工部自用于测量下胶片厚度,左右对称安装。动化研究所与大连橡胶塑料机械厂(现大连冰山该系统能对压延过程中胶片厚度、辊筒位移橡塑股份有限公司)合作,承担了“S型四辊压延及压延机的工作状态进行实时控制,由微机按一机厚度自动检测和自动控制系统的国产化攻关”定的控制规律给执行机构发出控制指令,调节辊项目,并将开发样机应用在河南轮胎厂及银川橡筒间隙,控制胶层厚度。该系统对压延帘布的下胶厂,最终因技术不成熟、检测及控制精度低、可胶片厚度及覆胶帘布总厚度实行自动控制。
8、靠性差等原因而未能在生产现场长期使用。114 技术比较北京航空航天大学、清华大学核能技术研究国外厚度检测原理与我国的同类技术基本相所、徐州橡胶厂3个单位共同开发的XY24T21730同,但国外厚度仪表比较复杂,对压延机的机械精型四辊压延机同位素测厚及微机厚度控制系统于度要求也高,不太适合我国压延生产的复杂性。1990年投入使用,也因技术不成熟、可靠性差未计算机控制部分区别较大,国外控制机主要能成功应用。采用专用控制机。其编程软件也为专用软件,操11311 原化工部自动化研究所产品特