反馈控制功能模块1

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1、CENTUMCS1000控制系统应用技术功能篇1反馈控制功能模块反馈控制内部仪表的构成：以PID调节单元为例，如果用仪表图示方式表示PID调节单元的构成，如图11.2.1所示。包括以下几类功能：（1）指示调节功能。（2）输入信号变换功能。（3）报警检验功能。（4）补偿运算和积算功能。（5）输出信号处理功能。（6）回路连接功能。（3）报警检验功能上上限/下下限上/下限输入开路变化率（2）输入信号变换功能（4）补偿运算和积算功能开平方运算折线函数运算输入连接脉冲输入积算（数字滤波）（6）回路连接功能（5）输出信号处理功能输出开路（1）指示调节功能输出限幅输出连接脉宽输出PI

2、D控制开关输出串级设定图11.2.1PID调节器的构成标准反馈控制内部仪表一览表:内部仪表种类仪表代码仪表名称输入指示单元PVI输入指示器内部资料翻版必究2功能篇CENTUMCS1000控制系统应用技术PVI-DV偏差报警指示器PIDPID调节器PID-HLD采样PI调节器PID-BSW带批量开关的PID调节ONOFF2位置式开关调节器调节单元ONOFF-G3位置式开关调节器PID-TP时间比例开关调节器PD-MR比例调节器PI-BLEND混合PI调节器PID-STC专家自整定PID调节模块MLD手动操作器操作单元MLD-PVI带输入指示的手动操作器MLD-SW带输出切

3、换开关的手动操作器MC-22位置式电动机仪表电动机单元MC-33位置式电动机仪表比率设定单元RATIO比率设定器程序设定单元PG-L13程序设定器：13折线型BSETU-2流量定量设定器批量设定单元BSETU-3重量定量设定器变化率限制单元VELLIM变化率限制器AS-H、AS-M、AS-L自动选择器信号选择单元SS-H、SS-M、SS-L信号选择器SS-DUAL双重化信号选择器FOUT串级信号分配器FFSUM前馈信号合计单元信号处理单元XCPL非冲突控制输出器SPLIT控制信号分割器代表报警单元ALM-R代表报警器脉冲计数单元PTC脉冲计数器SLCD指示调节器SLPC

4、可编程序调节器SLMC可编程序脉宽输出调节器YS-80仪表单元SMST-111带设定值输出的手动操作器SMST-121带操作输出的手动操作器SMRT比率设定器SBSD批量设定器SLCC混合调节器YEWSERIESBCS单元SLBC批量调节器STLD积算器反馈控制功能（通用功能）：功能详细内容扫描通/断扫描功能输入信号处理1秒扫描功能高速扫描0.2秒内部仪表数据输入读入输入功能校准工程单位转换内部资料翻版必究CENTUMCS1000控制系统应用技术功能篇3无变换开方运算输入信号变换功能折线函数变换脉冲列输入变换补偿运算功能数字滤波器积算功能秒、分、时、日积算输入开路检查上

5、上限、下下限报警检查上下限报警检查报警检查功能变化率报警检查偏差报警检查报警旁路报警的重要度（重、中、轻、记录）输出开路报警检查输出报警检查输出上下限报警检查输出限幅输出变化率限幅预置MV输出信号处理MV限位指针模拟输出向内部仪表的数据输出（辅助输出）输出信号设定开关输出脉宽输出回路状态管理回路状态管理报警摘要信息信息功能过程报警信息回路状态变更信息反馈控制内部仪表的通用事项：输入信号处理：从装置的各种检测端传送来的信号，经过模拟量输入插件，被变换成反馈控制内部仪表的输入信号，该输入信号经过输入信号变换(无变换、开平方运算、脉冲列输入变换)，补偿运算和数宇滤波，最终成为

6、PV值(测定值)。积算功能：积算功能，不使用算术运算式也可以实现。测定值一般使用与之相应的工业单位进行积算．当输入处于开路(IOP)状态时，积算立即中断，并保持其中断时的值不变，在校验(CAL)状态下，对PV值进行积算。标准规格：·积算式积算值SUM=PV/T+前次SUMPV：测定值T：时间单位·位数：8位。内部资料翻版必究4功能篇CENTUMCS1000控制系统应用技术·单位：工业单位。·低输入切折点：测定值小于低输入切折点(默认值为0％)时，不进行积算。·积算的时间单位：秒，分，时，日。指定事项：·指定积算的有无，积算的时间单位和低输入切折点的有无。注：在具有积算功

7、能的内部仪表中，积算值的数据类型为SUM，可在其他运算中使用。报警检查功能：报警裣查功能，是对测量值、输出值和连线的异常进行检测的功能。报警检验功能有下列几种：·输入开路报警检查功能。·上上限、下下限报警检查功能。·上限、下限报警检查功能。·变化率报警检查功能。·偏差报警检查功能。·输出开路报警检查功能。·输出上下限报警检查功能。报警输出旁路(AOF)：各内部仪表通常进行报警检验，同时向操作站发出报警信息，并向打印机发出打印等报警动作。内部仪表如果处于报警输出旁路(AOF)状态，此时虽可进行报警检验，但不能向操作站发出报警通知，也不能执行