主动波浪补偿简介V1.0

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1、ActiveHeaveCompensationWinchesPage:1/8电驱绞车主动波浪补偿装置简介————变频驱动绞车波浪补偿解决方案MarineSolutionForhydraulic/electricWinchesZhenjiangMingRunInfo.Tech.Co.,Ltd.ActiveHeaveCompensationWinchesPage:2/8DOC.NoticeVersionInfo.:V1.0Contactusforanyquestions:ADD:No.24ShengYuanRoad,DantuNewCity,Zhenjiang,China.TEL:

2、+86-511-85968799FAX:+86-511-85968768MarineSolutionForhydraulic/electricWinchesZhenjiangMingRunInfo.Tech.Co.,Ltd.ActiveHeaveCompensationWinchesPage:3/8MRIT为用户提供的主动波浪补偿系统(AHC,Activeheavecompensation),用于各种不同的液压绞车和电动绞车，对于液压驱动起重绞车系统同本文介绍的电动绞车系统一样，同样能够提供一流的系统解决方案和补偿运算控制设备。用于各种绞车的波浪补偿主动式波浪补偿适用于各种不同

3、的绞车，如起重绞车、吊机绞车、海底安装绞车、水下工作绞车、深海定位工作绞车等。MarineSolutionForhydraulic/electricWinchesZhenjiangMingRunInfo.Tech.Co.,Ltd.ActiveHeaveCompensationWinchesPage:4/8采用我公司主动波浪补偿的船舶吊机在船体随着波浪上下起伏的情况下能够通过控制绞车的收放缆来达到将负载控制在相对大地或者接收设备相对稳定的高度范围。电驱波浪补偿的特点1、高速动态响应2、极限全速反转3-6S3、具有较低的转动惯量4、单个电机不大于200KW5、一般采用低速同步电机绞

4、车的补偿能力一般来说，电动绞车的响应性能要高于液压绞车，这主要是因为液压系统的时滞性因素。对于电动绞车的补偿能力，也根据客户具体的要求来计算，在某些特别的要求下，主动波浪补偿能够在10S内补偿6米的运动。这足以满足常规波浪的起伏周期和高度。MarineSolutionForhydraulic/electricWinchesZhenjiangMingRunInfo.Tech.Co.,Ltd.ActiveHeaveCompensationWinchesPage:5/8MRIT的主动波浪补偿(AHC)ü在随波浪起伏的船上给出负载位置的准确控制ü绞车端部运动的准确实时信息，用于收放绞车

5、来补偿船体的起伏运动保持负载在相对大地的固定位置ü提高恶劣海况下的船舶作业能力ü能用于各种不同的液压绞车和电动绞车ü提供绞车设计时的协助计算及设计MarineSolutionForhydraulic/electricWinchesZhenjiangMingRunInfo.Tech.Co.,Ltd.ActiveHeaveCompensationWinchesPage:6/8MRIT主动波浪补偿(AHC)——电驱绞车变频器RCP远程控制面板绞车电机减速齿轮箱绞车液压单元启动控制箱箱监控单元泵站电机PVG32小臂伸缩电磁阀运动控制单元MRUPVG32大臂伸缩电磁阀PVG32左右回转电

6、磁阀回转角度传感器绞车编码器大臂倾角传感器小臂倾角传感器称重传感器维斯特船用机械W2888设计方案编号描述1驱动执行部分(变频器-电机-齿轮箱-绞车)：通过变频器控制电机的正反转，实现绞车的收放运动，当处于AHC激活模式时，根据④的信号和补偿功率的比值来，通过一系列预测算法自动的执行绞车收放，达到波浪补偿的目的2远程控制面板：控制权限的延伸，使得操作人员可以在非本地状态下对绞车进行控制，例如：驾驶室；控制面板延伸具有控制和监视的作用，系统的报警和正常操作都可以在控制面板完成。3监控单元：主动波浪补偿系统的监控单元，实现参数的设置、补偿效果的监控、系统常规的设定，动态限载等功能。

7、4运动参考单元：用于获取船舶姿态及波浪运动的当前数据，可以给控制单元提供船舶的横倾、纵倾、前后、起伏等状态，同时提供波浪的相关速度、加速度等相关洗洗，用于预测船体的倾斜及起伏，实现超前控制。5吊机的常规传感器：编码器：获取绞车的收放缆长度和速度回转角度传感器：获取吊机的回转角度倾角传感器：获取吊臂的姿态称重传感器：获取负载的重量，实现相关保护和限制6常规液压驱动部分：项目的液压驱动部分，如：回转、变幅等7控制箱：整个系统的控制核心，内置高性能数字处理单元，与运动参考单元实时通信获取船舶状态，