UG复杂动画的制作方法(运动仿真-不会都难)

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1、UG培训——运动仿真授课人：成文术时间：2014年11月广西华原过滤系统股份有限公司公开运动仿真是UG/CAE（ComputerAidedEngineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。1、运动仿真的用途•通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。•UG/Motion的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的

2、运动参数。通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。广西华原过滤系统股份有限公司公开2、运动仿真功能的实现步骤•1．建立一个运动分析场景；•2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两个连杆间的运动副和添加机构载荷；•3．进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制；•4．运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。广西华原过滤系统股份有限公司公开3、进入仿真界面开

3、始->运动仿真->新建仿真->…广西华原过滤系统股份有限公司公开仿真界面右键下拉菜单：仿真界面的大部分功能右击广西华原过滤系统股份有限公司公开4、仿真模型•手臂下行->爪子夹紧->手臂上行->手臂伸出送料->手臂下行->爪子松开->手臂上行->手臂缩回，至此完成一个工作周期；•下一个工作周期由位置信号触发（比如冲床的上止点限位），如此往复循环；•运动距离：上下20mm，伸缩80mm；抓紧10mm。广西华原过滤系统股份有限公司公开4.1、定义连杆•连杆是可运动部件的最小单元，仿真的第一步需将运动仿真模型的各个相互运动部件（或部件组合）定义为连杆。•本模型定义如下连杆：广西华原过

4、滤系统股份有限公司公开4.1、定义连杆•本模型定义如下连杆：•辅助连杆（增强运动效果）被抓取的原片料叠料广西华原过滤系统股份有限公司公开4.2、定义运动副（定义连杆间的连接方式）•旋转副——旋转运动，两个部件绕同一轴线旋转•滑动副——平移运动，两个相连件互相接触并保持着相对的滑动；•柱坐标系——旋转运动，一个部件绕另一个部件相对旋转；•螺钉——一个部件绕另一个部件（或机架）作相对的螺旋运动；•…广西华原过滤系统股份有限公司公开4.2.1、定义上下滑动•上下运动行程20mm定义滑动副的第一个连杆（相互运动的两个连杆之一，哪个是第一连杆哪个是第二连杆没有严格界定，一般选择离固定基

5、座比较近的为第一个连杆）；指定原点：指定滑动的起点，也就是这个关节的坐标原点；指定方位：这个连杆的运动的正方向；定义滑动副的第二个连杆；指定原点：指定滑动的起点，也就是这个关节的坐标原点；指定方位：这个连杆的运动的正方向；注意：如果两个连杆的“指定方向”所指定的矢量方向一致，且所加驱动为正，则连杆的运动方向跟设计的运动方向相同；“指定方向”不一致时，连杆运动方向反向。广西华原过滤系统股份有限公司公开4.2.1、定义上下滑动第一连杆第二连杆一般选择离固定基座比较近的连杆为第一个连杆，另一个为第二连杆。广西华原过滤系统股份有限公司公开4.2.2、定义其它滑动副•手臂伸缩运动•爪子

6、开/闭（三个爪子分三个滑动副单独定义）广西华原过滤系统股份有限公司公开定义圆片料的运动这两个部件之间定义为了做出圆片料被抓取，一个滑动副，用于实并放到指定工位的运动效果，现圆片料上、下运动；夹紧后上行，到工位需要额外设置一些辅助的运动上方后下行；部件及设置（类似于二维制图里的辅助线，运动的时候可以不显示这部分），否则很难得到圆片料被三抓机构夹取的运动效果。为图简便，可用一些长方体、圆柱体、螺旋线等来作为这些辅助部件或辅助线。这两个部件之间定义一个滑动副，实现圆片料随手臂伸出到指定工位广西华原过滤系统股份有限公司公开4.2.3、定义各个运动副之间的驱动•无——不定义运动；•恒定

7、——等速率运动；•简谐运动——正弦函数；•函数——按指定函数运动，复杂的多关节协调运动一般用这种方式比较好实现，但需事先定义好函数；•关节驱动广西华原过滤系统股份有限公司公开简单运动•单个或不超过三个关节（运动副）的独立运动，各动各的，不需要协调时间；复杂运动•超过三个关节（运动副）的关联运动，需要协调各个关节的运动时间；广西华原过滤系统股份有限公司公开4.2.4、本案例的运动分解•0-1秒：手臂向下运动；•1-1.5秒：爪子抓紧；•1.5-2.5秒：手臂向上运动；•2.5-4秒：手臂伸出；•4-5秒：