TOLOMATIC电动缸_GSWA_CN

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1、servoweld®系统GSWA整体式电机高推力作动筒最大耐久性最大耐久性什么是GSWA？GSWA是一种结构紧凑、耐用的高力度杆型作动筒，专为电阻点焊以及其他焊接应用设计。GSWA集空心伺服电机与公认的机械设计于一身，以紧凑轻巧的设计封装提供高效且可重复的高力度。Tolomatic拥有50多年的无杆/有杆电动和气动作动筒制造经验。GSWA将这种经验和伺服电机的动力技术集合到一个作动筒中。结果：以紧凑的封装提供可靠、经济的动力。适合工业电阻点焊应用的整体式作动筒/电机/反馈式设计特点：•设计紧凑轻巧•高力度输出•手动超控•低惯性•高力度重复精度•高效率(在33型上可

2、选)•无需强制冷却•使用次数超过•灵活性灵活性•兼容性兼容性•滚珠螺杆或滚柱螺杆滚珠螺杆1000万次次去除了：•耦合器•传送带•独立零部件的组装工作•适配器•齿轮•强制风冷或水冷却GSWA_21-800-328-2174www.tolomatic.com典型机械手ServoWeld装置中的GSWApࢲဣฐቨᇒඨ۴ኃ>U>ٞਯኰብܢࢲဣฐ٫੐၌ӡᇀ܀࡜ሚሿໍऔDŽઋ൥ǖܖॖಹĂӬଵಹǖ۴ࠧᆚ٫ࢲ٫ᅢᅋDž෷ڶ৊M෷ᇜ١ਯኰብو٫಺ઘेಹDŽൌࠨࢲဣฐቨᇒඨDž෸ीಹGSWAӰႅಹӰႅಹࢲဣฐSERVOWELD®ਈቨಹACTUAዷڑ༆TOR机械手机械手ࠒेਈቨಹ此图展示了带机

3、械手的典型焊接装置，它采用了TolomaticGSWA作动筒，且作动筒内封装了第7轴反馈装置。在此钳式焊枪应用中，GSWA33以轻巧紧凑的封装提供抗旋转总成了精准的重复精度力度推力管管•完全封装，使部件免受恶劣环完全境的影响境的•钢制推力管支持极高力度性能•提供额外的侧面载荷支撑提供•盐浴氮化处理可提供极佳的耐腐蚀性和表面硬度，对焊渣、水及其他潜在污染物具有极强的排斥作用GSWA33引导型装置的抗旋转总成避免了在此C焊枪应用中使用外部导引机制1-800-328-21748-2174www.tolomatic.comwwwww..ttolomatic.comGSWA

4、_3采用ServoWeld®的电阻点焊(RSW)GSWATolomatic的ServoWeld®产品为RSW用户提供更高的性能焊接质量更高完美的制造灵活性•力度重复精度，实现一致焊接•通过焊接或机械手控制装置，可•“软触”位置控制和速度控制可实以轻松地对GSWA进行编程，以现较高的重复精度，并消除对工适应型号或工具变化。件和焊枪的高冲击效应，从而减•现有的6轴式机械手可以改装用少了磨损于多个GSWA作动筒，以实现伺•可以记录每次焊接的位置和力度服焊接提供的所有优势。•反馈装置的位置数据可为焊帽磨•操作可以通过机械手的轴运动进损和焊帽丢失检测功能提供数据行协调。焊接

5、周期更快•“受力时”指示可实现即时焊接（气动作动筒•焊枪头的可编程开放位置缩短了焊接之需要停歇时间）间的移动时间。1.力度大，速度低，无材2.位置和电流（力度）验证后即料移动可立即开始焊接张开焊接-ServoWeld12345次开放焊接12345焊头位置焊接-气动张开01234561.由于在整个循环过程中材料时间（秒）2.无位置或力度信号，焊接会受到最高速度和力度的冲前必须增加停歇击，因此通常会出现移动ServoWeld之所以能够更快地完成该焊接序列，是因为：采用ServoWeld后，无需停歇时间，1.一旦达到焊接力度即开始焊接，无需停歇因此一旦达到焊接力度即开始

6、焊接。焊枪头仅张开到足以移到下一焊点的2.焊枪仅张开到足以移到下一焊点的程度程度，从而提高了效率。GSWA_41-800-328-2174www.tolomatic.comGSWA赋予出色的焊接质量ServoWeldGSWA整体式电机作动筒以紧凑的封闭设计提供优质的焊接GSWA整体式电机作动筒使用带偏斜定子叠片的8极空心转子。这就使磁铁能够在整个焊接周期中都停留在多个绕组上，从而在作动筒冲程的任何位置都实现最高扭矩效率和一致的力度输出。结果：•齿槽扭矩低，可以获得更好的重复精度•更好的重复精度（与位置无关）•焊接质量更高偏斜定子一体式紧凑式作动筒/电机套件！GSW

7、A采用偏斜定子叠片，齿槽扭矩低，可以获得更好的重复精度（与焊枪头位置无关）。分段定子分段定子当焊枪头接近工件时，伺服作动筒推杆的最终位置取决于金属厚度和公差、焊帽磨损等。当推杆达到其终止位置且完成“挤压”时，电动转子将停止转动。上图描述了与伺服电机绕组相比的各种终止位置（焊嘴之间的橙色椭圆，代表RSW周期中的焊核“挤压”）以及电动转子磁铁分段定子的不同位置（蓝色直线）。偏斜定子中的对角线代表GSWA中使用的从其设计本质来层叠式电机绕组。在转子磁铁停止的任何一点上，它们都始终处于可实说，分段定子限制现最佳性能的方向。与之相反，分段定子绕组只在转子位于分段定子相了提供

8、最佳扭矩和