chpt5-lecture1

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1、汽车理论AutomobileTheoryProf.Dr.BaohuaWangSchoolofAutomobileEngineeringHubeiUniversityofAutomotiveTechnologyAdd:167ChechengWestRoad,Shiyan,Hubei442002,ChinaEmail:w724681466@126.com汽车理论操纵稳定性-Lecture1VehicleTheory身边的现象：汽车侧滑、翻车、甩身边的现象：汽车侧滑、翻车、甩第5章操纵稳定性尾、掉头尾、掉头…

2、…问题的提出:明确三个问题：1、为什么会翻车？1、为什么要学习操纵稳定性（解决什么问题）？2、为什么大卡车比轿车更容易翻车？2、学什么？（内容、方法、影3、如何提高汽车抗侧翻能响因素）力/稳定性？3、怎么学？（方法->概念4、如何学习汽车稳定性知、理论）->联系实际问题识？->综合训练->解决实际问题Prof.Dr.SchoolofAutomobileEngineering共98页P2BaohuaWangHubeiUniversityofAutomotiveTechnology2013-5-24汽车理论

3、操纵稳定性-Lecture1VehicleTheory第五章汽车操纵稳定性第5章操纵稳定性5-1概述5-2轮胎侧偏特性5-3线性二自由度汽车模型5-4汽车操稳与悬架系的关系5-5汽车操稳与转向系的关系5-6汽车操稳与传动系的关系5-7提高汽车操稳的电控系统5-8汽车的侧翻Prof.Dr.SchoolofAutomobileEngineering共98页P3BaohuaWangHubeiUniversityofAutomotiveTechnology2013-5-24汽车理论操纵稳定性-Lecture1V

4、ehicleTheory55--11操纵稳定性概述操纵稳定性概述第5章操纵稳定性¾什么是汽车操纵稳定性，为什么要研究？¾汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、汽车的时域响应特性等。¾操纵稳定性研究方法及试验评价方法。Prof.Dr.SchoolofAutomobileEngineering共98页P4BaohuaWangHubeiUniversityofAutomotiveTechnology2013-5-24汽车理论操纵稳定性-Lecture1VehicleTheory§§5.1.15.1.1概述概述

5、第5章操纵稳定性Ê动画演示Ê定义：汽车操纵稳定性Ê汽车操纵稳定性包括两个方面内容：A)操纵性B）稳定性Prof.Dr.SchoolofAutomobileEngineering共98页P5BaohuaWangHubeiUniversityofAutomotiveTechnology2013-5-24汽车理论操纵稳定性-Lecture1VehicleTheory第5章操纵稳定性汽车操纵稳定性决于:（1）汽车本身固有频率特性，（2）驾驶员处理各种情况的能力。“驾驶员—汽车—环境”三元素，是具有反馈的“人—汽

6、车”闭环控制系统。Prof.Dr.SchoolofAutomobileEngineering共98页P6BaohuaWangHubeiUniversityofAutomotiveTechnology2013-5-24汽车理论操纵稳定性-Lecture1VehicleTheory第5章操纵稳定性侧风路面不平驾驶员路面条件汽车运动交通状况驾驶员（横摆、侧倾.....汽车气候的手脚驾驶员－汽车－环境闭环系统通常：只研究在给定输入下汽车的运动状况。（为避免人因素影响）Prof.Dr.SchoolofAutomo

7、bileEngineering共98页P7BaohuaWangHubeiUniversityofAutomotiveTechnology2013-5-24汽车理论操纵稳定性-Lecture1VehicleTheory第5章操纵稳定性汽车开路系统开环系统那么，如何来描述和研究汽车运动？Prof.Dr.SchoolofAutomobileEngineering共98页P8BaohuaWangHubeiUniversityofAutomotiveTechnology2013-5-24汽车理论操纵稳定性-Lec

8、ture1VehicleTheory一、汽车坐标系一、汽车坐标系第5章操纵稳定性©车辆坐标系Prof.Dr.SchoolofAutomobileEngineering共98页P9BaohuaWangHubeiUniversityofAutomotiveTechnology2013-5-24汽车理论操纵稳定性-Lecture1VehicleTheory汽车主要运动形式汽车主要运动形式第5章操纵稳定性汽车运动时状态有：横摆、侧倾、俯仰.….它包