三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之搅拌自动定时搅拌

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1、深圳稻草人PLC编程培训中心三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之搅拌自动定时搅拌如图33-1所示为一台搅拌器，它用于搅拌两种液体，初始状态液缸中无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态。稻草人PLC编程培训中心为你详细举例。工作时，按下启动按钮，A、B两阀同时得电打开，开始进料。A阀30s后关闭，B阀继续放料，当液位达到传感器2时，搅拌电动机启动，进行液体搅拌。当液位达到传感器3时，B阀关闭。5min后，搅拌电动机停止。同时，出料阀C打开，放料。当液位低于传感器1时，再延时10s关闭出料阀C，完成一个工作周期。该系统要求有单周期工作，连

2、续工作两种工作方式。单周期即按启动按钮后，只完成上述一个工作周期，连续工作为反复执行上述单周期工作过程。控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表33-1所示，介绍了实例33中用到的输入/输出元件及控制功能。深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心深圳稻草人PLC编程培训中心2.电路设计搅拌器自动定时搅拌PLC接线图和状态转移图如图33-2所示。3.控制原理PLC运行时，初始化脉冲M8002使状态器S0置位。按下启动按钮X0,S20置位，Y0、Y1得电，A、B阀同时打开进料，定时器T0延时30s断开Y0，A阀关闭、B阀继续，当液位达到传感器2时，Y3得

3、电搅拌电动机启动进行预搅拌，当液位达到传感器3时，X3动作使S21置位，Y1失电B阀关闭，Y3仍得电，搅拌电动机继续搅拌300s，T1动作使S22置位，Y3失电，搅拌电动机停止，Y2得电，C阀打开，排放揽拌好的液料，当液位下降到传感器1以下时，X1常闭接点闭合，T2得电延时将剩余的液料放完，10s后结束。如果开关SA未闭合，结束后返回到S0，停止工作。如果开关SA闭合，结束后返回到S20，将继续进行上述搅拌过程。关键字：三菱PLC西门子PLCPLC编程实例深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心深圳稻草人PLC编程培训中心三菱PLC西门子PLCPLC编程

4、实例搅拌机控制控制一台搅拌机，当按下启动按钮时，电动机正转10s，停5s，反转10s，停5s，反复循环，工作15min停止。深圳稻草人PLC编程培训中心举例如下：控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表34-1所示，介绍了实例34中用到的输入/输出元件及控制功能。2.电路设计搅拌机控制PLC接线图和梯形图如图34-1所示。3.控制原理按下启动按钮X0，M0得电自锁，定时器T0得电，延时15min（900s）断开电路，停止工作。启动后M0＝1，梯形图中定时器T1、T2组成一个10s断、5s通的振荡电路，每振荡一次M1由0到1交替翻转一次，如图34-

5、2所示。根据控制要求，电动机正转10s，停5s，反转10s，停5s。深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心深圳稻草人PLC编程培训中心关键字：三菱PLC西门子PLCPLC编程实例三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之钻孔动力头控制某一钻床如图35-1(a)所示，用于在工作台上钻孔，钻床的工作过程如下:钻头在原位时，限位开关SQ1受压。按下启动按钮SB1,动力电动机Ml深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心深圳稻草人PLC编程培训中心得电，带动钻头转动。同时工进电动机M2得电，钻头快进。当碰到限位开关SQ2时，工进电磁阀YV得电，转为工作进给。当碰到限位开

6、关SQ3时，YV2失电，停止工进。5s后，钻头快退，碰到SQ1时，动力电动机和电磁阀均失电，停止工作。按下停止按钮，动机电动机和电磁阀均失电。控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表35-1所示，介绍了实例35中用到的输入/输出元件及控制功能。2.电路设计钻孔动力头控制梯形图如图35-2所示。3.控制原理方法1:图35-2(a)中，钻头在原位时限位开关X1受压，接点闭合。按下启动按钮XO,MC主控指令的线圈Y0得电并自锁，主轴电动机启动。此处用MC、MCR指令的目的是保证只有在主轴电动机Y0得电时钻头才能工作，另一个目的是简化电路（如果用OUTY

7、0指令梯形图较复杂）。同时Y1得电自锁，进给电动机得电快进。当快进碰到限位开关X2时，Y3得电自锁，工进电磁阀得电钻头工进。当工进碰到限位开关X3时，M0得电自锁，Y1、Y3失电，钻头停止；TO得电延时5s,Y2得电。进给电动机得电快退。当快退（中途碰到限位开关X2吋，由于Y2常闭接点断开，不会误使Y3得电）到原位碰到限位开关X1时，X1上升沿接点取反，使主控线圈Y0失电，完成一次钻孔过程。方法2:图35-2(b)中，初始状态，钻头在原位时限位开关X1受压。按下启动按钮X0,状态器SO置位，由于限位开关X1受压接点闭合，状态器SO又复位，S500置位

8、，Y0置位，主轴电动机启动。Y1线圈得电，进给电动机得电快进。当快进时碰到限位开关X2时，Y0仍置位，Y1失