uCOSii中断处理过程详解(一)

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1、一.  UCOSII的中断过程简介系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。由于UCOSII是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。二．UCOSII的中断过程的示意图三．具体中断过程1．中断到来，如果被CPU识别，CP

2、U将查中断向量表，根据中断向量表，获得中断服务子程序的入口地址。2．将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。3．通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接加1。4．If（OSIntNesting==1）{OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;}//如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中5．清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统崩贵6．执行用户ISR7．中断服务

3、完成后,调用OSIntExit()．如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间．8．恢复所有CPU寄存器的值．9．执行中断返回指令． 四．相关代码       与编译器相关的数据类型:       typedefunsignedcharBOOLEAN;       typedefunsignedcharINT8U;       typedefunsignedintOS_STK;//堆栈入口宽度为16位(一)void OSIntEnter(void)的理解uCOS_I

4、I.H中定义:#ifdef  OS_GLOBALS#define OS_EXT#else#define OS_EXT extern#endif    //定义全局宏OS_EXT#ifndef TRUE#define TRUE  1#endif            OS_EXT BOOLEAN  OSRunning;//定义外部BOOLEAN类型全局变量,用来指示//核是否在运行           OS_EXT INT8U  OSIntNesting;//定义外部8位无符号整型数全局变量,用来表             

5、                           //示中断嵌套层数OS_CORE.C中的OSIntEnter()函数原型:void OSIntEnter(void){                    if(OSRunning==TRUE)//如果内核正在运行则进入if{                             if(OSIntNesting<255)//如果嵌套层数小于255,则可以继//续{                                     OSIntNesting++;

6、//嵌套层数加1                                  }                          }}        (二)在中断服务子程序中加if(OSIntNesting==1){…}的原因           uCOS_II.H中定义:typedefstructos_tcb{             OS_STK   *OSTCBStkPtr;//声明指向任务堆栈栈顶的16位指针  ………………}OS_TCB;//定义名为OS_TCB的结构体数据类型,即任务控制块的数据结构OS

7、_EXT OS_TCB  *OSTCBCur;//声明一个指向任务控制块的全局指针变量                          //用于指向当前任务的任务控制块中断服务程序中添加的代码:if(OSIntNesting==1){                     OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP;//如果是第一层中断,则将被中断任务                                                       //的堆栈指针保存在被中断任务的任务         

8、                                       //任务控制块中