《RTK测量》PPT课件

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时间:2019-05-28

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1、RTK测量与放样单点定位精度10-100m防电子欺骗技术(AS)选择性服务政策(SA)*SA技术已经于2000年5月取消如何提高GNSS的测量精度?使用差分GNSS技术如果使用载波差分或同时使用载波差分及伪距差分则定位精度可达5-10mm+1ppm基线向量差分定位技术BA基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算,求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里平面精度1-2厘米RTK的工作原理RTK测量原理图测深仪电脑发

2、射电台GPS主机基准站移动站GPS主机接收电台RTK可以做什么?控制测量碎部测量点放样直线放样线路放样断面测量RTK模式常规电台模式:UHF(UltraHighFrequency)超高频率,频率300MHz-300KMHz(波长属微波:波长1M-1MM,空间波,小容量微波中继通信)——410-430MHz/450-470MHzCORS网络模式:GPRS(GeneralPacketRadioService)中文是通用分组无线业务,是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务;CDMA为码分多址数字无线技术载波

3、相位基准站移动站电台模式电台模式特点作业距离一般距离为:0-28公里,特别是山区或城区传播距离就会受到影响;电台信号容易受干扰,所以要远离大功率干扰源;电台的架设对环境有非常高的要求,一般选在比较空旷,周围没有遮挡,且要基站架设的越高距离越远;对于电瓶的电量要求较高,出外业之前电瓶一定要充满或有足够的电量;南方测绘灵锐S82双频蓝牙通讯RTKGNSS接收机发射天线最好远离基准站主机3米以上RTK放样RTK放样什么是CORSCORS(ContinuousOperationReferenceStations)即连续运行参考

4、站系统,为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。CORS系统组成参考站+控制中心+用户部分参考站及控制中心绵阳市城市控制网21CORS流动站外挂模块—对老仪器的CORS升级手簿CF卡蓝牙手机内置模块CORS流动站GNSS基准站主机连接线蓝牙或蓝牙CORS流动站26国内、外应用范例香港GPS永

5、久参考站网络27新加坡VRS参考站网络28一个典型的基准站网络–瑞士瑞士全境及建站选点:常规电台模式特点作业距离一般距离为:0-20公里,山区或城区传播距离就会受到影响电台信号容易受干扰,所以要远离大功率干扰源电台的架设对环境有非常高的要求,一般选在比较空旷,周围没有遮挡,且要基站架设的越高距离越远对于电瓶的电量要求较高,出外业之前电瓶一点要充满或有足够的电量CORS网络通讯模式特点扩大了作业半径,作业距离:0-35公里甚至更远电台信号不容易受干扰,有手机信号的地方就可以使用可24小时工作携带方便,不仅无需架设参考站,

6、而且省去了基准站中的值守人员和架设基准站时间,降低了作业成本,提高了生产效率,生产效率双倍提高CORS的分类适用对象应用领域作业范围作业模式建设成本建设周期单基站CORS小区域(中小市区或县)、固定区域的大型工程地形测量、加密控制、施工放样、港口测量、矿区测量20-70公里(范围与当地环境有关)单一的参考站不到20万1-2周多基站CORS小区域(中小市区或县)、固定区域的大型工程地形测量、加密控制、施工放样、港口测量、矿区测量40-100公里多个参考站成本参照单基站2-6周网络CORS大区域(大中市区或地级市)作为城市

7、的基础设施对不同的行业和领域提供不间断的服务,包括测量、导航、监测等基站间距:50-100公里;网外:30公里采用多参考站区域综合误差改正技术和参考站数量及应用需求相关1-3月单基站CORS:就是只有一个连续运行站。类似于一加一的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替,基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态,存储和发送相关数据。单基站CORS的优势1)投入较少2)随时可以升级和扩展3)数据可靠、稳定、安全4)作业范围广5)施工周期短基准站由仪器室和观测墩两部分组成多基站CORS:分布在一定区域内的多台连续观测

8、站,每一个观测站都是一个单基站,由控制软件自动计算流动站与基站间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。多参考站CORS “CORS网络”多基站RTK系统网络CORS精度指标项目内容技术指标覆盖领域定位常规RTK距中心基准站15km以内网络RTK距参考站网20km以内服务范围导航陆上和海上导航,地理信息采集、更新定位测绘,地籍

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