输电杆塔攀爬机器人的机械结构设计

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1、1学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位

2、论文。本学位论文属于1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日12目录摘要..............................................................................................................................................................31绪论................................

3、.........................................................................................................................41．1前言............................................................................................................................................41．2研究目的

4、及意义.....................................................................................................................41．2．1研究目的....................................................................................................................41．2．2研究意义...................

5、.................................................................................................51．3输电铁塔损坏情况介绍及常规检测方法........................................................................51．4国内外现状和发展趋势、学术动态..................................................................

6、...............71．4．1国外的研究现状、学术动态................................................................................71．4．2国内的研究现状、学术动态................................................................................91．5研究的内容、途径及技术路径...............................................

7、.........................................112机器人功能设计............................................................................................................................122．1整体方案选择.........................................................................................

8、...............................122．2模块介绍...................................