16春北航《机电控制工程基础》在线作业二

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1、谋学网www.mouxue.com1.  人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。.最优控制.系统辨识.系统分析.自适应控制正确答案：      满分：2  分2.  阻尼比为1时，特征根为（）。.两个不等负实根.两个纯虚根.两个相等负实根.两个负实部共轭复根正确答案：      满分：2  分3.  最小相位系统的开环增益越大，则其（）。.振荡次数越多.稳定裕量越大.相位变化越小.稳态误差越小正确答案：      满分：2  分谋学网www.mouxue.c

2、om4.  系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。（其中k*为常数）.1.2.3.4正确答案：      满分：2  分5.  若系统的特征方程为(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。.0.1.2.3正确答案：      满分：2  分6.  若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。.不稳定.只有当幅值裕度kg>1时才稳定.稳定.不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案：      满分

3、：2  分谋学网www.mouxue.com7.  根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。.起始角.终止角.入射角.反射角正确答案：      满分：2  分8.  当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。.圆.半圆.椭圆.双曲线正确答案：      满分：2  分9.  系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)

4、=（）。.0.0.2.0.5.1正确答案：      满分：2  分10.  在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）谋

5、学网www.mouxue.com.υ≥1.υ≥2.υ≥3.υ≥4正确答案：      满分：2  分11.  要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。.相位滞后校正.提高增益.相位超前校正.顺馈校正正确答案：      满分：2  分12.  正弦函数f(t)=sin&omg;t，其拉氏变换F(s)=（）。.&omg;/(s+&omg;).&omg;^2/(s+&omg;).&omg;^2/(s^2+&omg;^2).&omg;/(s^2+&omg;^2)正确答案：     

6、 满分：2  分13.  对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。谋学网www.mouxue.com.减小增益.超前校正.滞后校正.滞后-超前正确答案：      满分：2  分14.  若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。.0.2.0.25.0.12.0.5正确答案：      满分：2  分15.  若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。.φ(s)/(1+φ(s)).φ(

7、s)/(1-φ(s)).(1+φ(s))/φ(s).(1-φ(s))/φ(s)正确答案：      满分：2  分16.  就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。.二者均以拉氏变换为分析工具谋学网www.mouxue.com.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具.二者均以z变换为分析工具正确答案：      满分：2  分17.  除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（

8、）。.被控量.给定值.控制装置.扰动量正确答案：      满分：2  分18.  当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。.单位脉冲函数.阶跃函数.斜坡函数.抛物线函数正确答案：      满分：2  分19.  惯性环节的传递函数是G(s)=（）。.K谋学网www.mouxue.com.Ts.K/s.1/(Ts+1)正确答案：      满分：2  分20.  对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。.圆.上半圆.下半圆.45°弧线正确答案：      满分：2  分1.  改善二

9、阶系统响应性能的措施有（）。.对输入量微分反馈控制.对输出量微分反馈控制.误差的比例+微分控制.以上均正确正确答案：      满分：3  分2.  过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。.非周期性谋学网www.mouxue.com.无超调.无拐点.有拐点正确答案：      满分：3  分3.  控制系统按数学模型分类可分为（）。.定常系统.时变系统.线性系统.非线性系统正确答案：      满分：3  分4.  自动