四轴自动钻孔机控制系统使用说明书

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1、.四轴表带自动钻孔机一简介四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加工速度快，工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正常应用。1.1应用背景随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。1.2系统原理及配置本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控

2、制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。(1)HC200A4控制器(2)人机界面(3)接近开关传感器(4)伺服电机1.3技术参数.. (1)钻孔速度累计时间可达到1mm/s(2)支持两种孔位排序模式(3)支持两种走到模式(4)支持自适应回原点功能及自定义原点功能(5)支持伺服报警显示功能(6)支持运行速度及回原点速度设定(7)支持手动气缸动作方便调机(8)支持手动伺服点动及回原点 方便调机二人机界面使用说明2.1系统初始化：设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处

3、于初始状态。触摸屏显示首页如图（1-1）所示。2.2自动操作2.2.1首页在此页面上可以进行以下操作。主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页..面如图（2-6）所示。系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。手动操作按一下【手动操作】按钮，系统切换

4、到手动操作页面如图（2-1）所示。钻孔1显示当次循环中钻头1工作时的电流最大值。钻孔2显示当次循环中钻头2工作时的电流最大值。钻孔3显示当次循环中钻头3工作时的电流最大值。切刀显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。报警原因显示机器当前的状态及报警信息。计数显示机器加工的数量。计时显示机器运行一周的时间。装钻头1按一下【装钻头1】按钮，机器移动到钻头1的装夹位置。再按一下【装钻头1】按钮，钻头移动到工件表面的位置。装钻头2按一下【装钻头2】按钮，机器移动到钻头2的装夹位置。再按一下【装钻头2】按钮，钻头移动

5、到工件表面的位置。装钻头3按一下【装钻头3】按钮，机器移动到钻头3的装夹位置。再按一下【装钻头3】按钮，钻头移动到工件表面的位置。单切料按一下【单切料】按钮，机器切料一次。单送料按一下【单切料】按钮，机器送料一次。调机模式按一下【调机模式】按钮，系统切换到调机模式页面如图（2-2）所示。自动/手动【自动/手动】按钮按下时，机器只加工一次。..暂停【暂停】按钮按下时，机器立即暂停。松开继续加工。启动当显示等待启动信息是，按一下【启动】按钮，机器进入加工状态。停止按一下【停止】按钮，机器立即停止当前状态，再执

6、行复位动作。运行按一下【运行】按钮，机器进入准备状态，准备完成后才可开机。定位按一下【定位】按钮，定位气缸前进。再按一下【定位】按钮，定位气缸后退。压料按一下【压料】按钮，压料气缸压紧。再按一下【压料】按钮，压料气缸松开。压送按一下【压送】按钮，压送气缸压紧。再按一下【压送】按钮，压送气缸松开。送料按一下【送料】按钮，送料气缸前进。再按一下【送料】按钮，送料气缸后退。灯光按一下【灯光】按钮，打开灯光电源。再按一下【灯光】按钮，关闭灯光电源。水泵按一下【水泵】按钮，打开水泵电源。再按一下【水泵】按钮，关闭水

7、泵电源。切刀关按一下【切刀关】按钮，打开切刀电源。再按一下【切刀关】按钮，关闭切刀电源。钻轴关按一下【钻轴关】按钮，打开钻头电源。再按一下【钻轴关】按钮，关闭钻头电源。..图1-12.3手动操作：2.3.1手动页面在此页面上可以进行以下操作。备注：页面的最上一行及最下一行操作功能请参考2.2.1钻孔轴：钻孔位置显示钻孔轴当前的位置。前进按下【前进】按钮，钻孔轴前进。松开【前进】按钮，钻孔轴停止。后退按下【后退】按钮，钻孔轴后退。松开【后退】按钮，钻孔轴停止。表面深按一下【表面深】按钮，将钻孔轴的当前值保持

8、到钻头表面深高低轴：..高低位置显示高低轴当前的位置。上升按下【上升】按钮，高低轴上升。松开【上升】按钮，高低轴停止。下降按下【下降】按钮，高低轴下降。松开【下降】按钮，高低轴停止。边原位按一下【边原位】按钮，将高低轴的当前值保持到模具边原位。移位轴：移位轴位置显示移位轴当前的位置。前移按下【前移】按钮，移位轴前移。松开【前移】按钮，移位轴停止。后移按下【后移】按钮，移位轴后移。松开【后移】按钮，移位轴停止。底原位按一下【底原