第17章联轴离合制动器

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1、第17章联轴器、离合器和制动器§17-1联轴器、离合器的类型和应用§17-2固定式刚性联轴器§17-3可移动刚性联轴器§17-4弹性联轴器§17-5牙嵌式离合器§17-6摩擦离合器§17-7磁粉离合器§17-8定向离合器§17-9制动器§17-1联轴器、离合器的类型和应用作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋转，并传递扭矩。工作特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用于两轴之间的动态联接。分类：固定式联轴器刚性联轴器移动式联轴器联轴器弹性联轴器牙嵌式离合器摩擦式离合器离合器电磁离合器自动离合器应用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。联轴器、离合

2、器大都已经标准化了，可直接选用。工作条件=>选类型转矩转速=>确定型号与规格轴径T为名义转矩；计算转矩：Tc=KATK为工作情况系数；A表17-1工作情况系数KA工作机原动机为电动机时发电机、小型通风机、小型离心机1.3透平压缩机、木工机械、输送机1.5搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机1.7织布机、水泥搅拌机、拖拉机1.9挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械2.3§17-2固定式刚性联轴器结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联轴器的凸缘联接在一起。普通凸缘联轴器---靠铰制孔螺栓对中。型式：有对中榫的凸缘联轴器---靠榫头对中。绞制孔螺栓普通螺栓对中榫设计：潘存

3、云设计：潘存云普通凸缘联轴器制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，安装时应使两轴精确对中。材料：一般用铸铁、当重载或V≥30m/s时，用铸钢或锻钢。特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。应用：用于载荷较平稳的两轴联接。90˚设计：潘存云§17-3可移动刚性联轴器由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不一定度能精确对中，因两轴线的相对位移:此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。轴向、径向、角度、综合。如果联轴器没有适应这种相对位移的能力就会在联轴器、轴和轴承中引起附加载荷，甚至引起强烈振动。联接特点：构成动

4、联接，具有一个或几个方向的活动度。能补偿两轴的相对位移。x设计：潘存云y设计：潘存云轴向x设计：潘存云y设计：潘存云αα一、齿式联轴器结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存润滑油。功用：能补偿轴不对中和偏斜。工作范围：正常齿：α≤30’腰鼓齿：α≤3˚设计：潘存云设计：潘存云α优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。缺点：结构笨重、造价高。应用：用于重型传动。设计：潘存云设计：潘存云二、滑块联轴器结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互

5、相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。y设计：潘存云α优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。适用范围：α≤30’,y≤0.04d，v≤300r/min三、万向联轴器作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。α设计：潘存云设计：潘存云单万向联轴器结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为：α=0~45

6、˚α运动分析：设计：潘存云两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。在图示位置I,以轴1为参考系，对A点有：r’AvA1=rω1ωαr1以轴2为参考系，对A点有：设计：潘存云αBvA2=r’ω’2=rcosαω’2ω'2显然有：vA1=vA2A代入得：ω1=cosαω’2rBω’2〉ω1ω1αr”设计：潘存云α在图示位置II,以轴2为参考Aω"2系，对B点有：BvB2=rω”2以轴1为参考系，对B点有：vB1=r”ω1=ω1rcosα同样有：vB1=vB2代入得：ω’’2=ω1cosα=>ω”2<ω1ω1其它位置：ω1cosα≤ω2≤cosα2.双万向铰链机构

7、为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。安装要求：①主动、从动、中间三轴共面；②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；③中间轴两端的叉面应在同一平面内。12ααC设计：潘存云1αC设计：潘存云2α3.小型双万向联轴器结构如图所示，通常采用合金钢制造。Aα设计：潘存云设计：潘存云ααA--AA模型演示§17-4弹性联轴器一、弹性套柱销联轴器结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。圆柱孔设计：潘存云设计：潘存云圆锥孔cA预留间隙以补偿轴向位移。预留安装空间以便与更换橡胶套二、弹性柱销

8、联轴器结构