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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊序号（学号）：021240132长春大学
毕业设计（论文）基于语音交互的智能车设计姓名王浩学院电子信息工程学院专业电气工程及其自动化班级12401指导教师王宪伟（副教授）2016年6月2日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸基于语音交互的智能车设计摘要：人类探索世界的过程中，曾发明过许多东西来服务人类，机器人就是其中最具代表的以项。它是多方面技术的集合，是一个综合技术成果的展现。与此同时，社会在发展，时代
2、在进步，我们对机器人的要求也相应更高了，尤其是在智能化方面。渐渐地，人们对智能机器人技术的不断掌握，该技术也不断的进行我们生活当中。智能小车是智能机器人的一类，它可以通过不同功能的单片机，辅以一些其他芯片，通过软件编程来实现一些简单基础的功能，对我们初学者有着比较明显的帮助。智能车通过各种各样的传感器，收集信号并传输给系统控制中心，主控单元通过驱动芯片控制小车电机做出智能动作。设计者可以通过软件编程实现它的行进、绕障、停止等的精确控制以及检测数据的存储、显示。目前，许多国家的大学及科研团队都有相应的研究项目，在各种科技或者电子类大赛中都能经常见到其
3、身影，可见其研究意义很大。语音交互是一个新兴的技术行业，在现如今的社会，生活中各个领域都能见到语音交互相关的产品，比如玩具、家具、汽车、消费电子等都融入了许许多多的语音交互技术和产品，给人们生活带来更多的体验及便利，生活方式也有了明显的改变。本次设计以STC89C52单片机作为系统的主控芯片，语音识别功能通过LD3320芯片来实现，直流电机的驱动由L293D电机驱动芯片来控制，并配合TCRT5000红外传感器进行循迹避障，这样可以使小车完成前进、后退、转向的基本动作，满足设计要求。关键字：智能车，语音交互，STC89C52单片机，LD3320语音识
4、别┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸DesignofintelligentvehiclebasedonspeechinteractionAbstract:inpeopletoconstantlyexplore,transformationandunderstandingnaturalprocess,thecontinuoustrymakingrobottoreplacehumanbeings,peoplegraduallyrealizethattheessenceofrobott
5、echnologyisthecombinationofperception,decision-making,actionandinteractiontechniques.Withthedeepeningofpeople'sunderstandingofthenatureoftheintelligentrobottechnology,robottechnologyhasbeguntoflowintoallareasofhumanactivities.Smartcarthroughthesensoracquisitionsignal,thecollec
6、tedsignaltocollate,transmissiontothemicrocontroller,throughthemicrocontrollerprogrammingcontrolcartomakeintelligentresponse.Thedesignerscanrealizetheprecisecontrolofthetraveling,obstacles,stopandsoonthroughthesoftwareprogramming,aswellasthestorageanddisplayofthedata.Atpresent,
7、domesticandforeignmanyuniversitiesandresearchinstitutionsareactivelyinvolvedinhumanandfinancialresourcesdevelopedforthesubjectofintelligentvehicle,avarietyofelectroniccontestalmostalwayshaveasmartcartitle.Therefore,thestudyofgreatsignificance.Speechinteractionisanemergingtechn
8、ologyindustry,intoday'ssociety,inallareasoflifecanseevoiceint
