单片机控制自动售货机

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1、长春大学毕业设计（论文）纸序号（学号）：021240102长春大学 毕业设计（论文）单片机控制自动售货机姓名徐飞学院电子信息工程学院专业电气工程及其自动化班级0212401指导教师程广亮（讲师）2016年5月30日长春大学毕业设计（论文）纸摘要自动售货机是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。作为一种聪明的商业售货设备，控制系统是其最核心的部分。本文设计了一款可实现货币识别、商品选择、缺货提醒、缺币提醒、硬币找零、准确出货、金额显示和语音提示警报等功能的控制系统。并着重于该控制系统的硬件选择、电路设计等

2、内容。以单片机MSP430f149为核心设计；以MDB为通信协议；使用3×4矩阵键盘作为输入设备，并扩展TC2002型字符液晶模块和ZY1730语音模块作为人机接口设备。关键词：自动售货机；单片机；C51；MDB长春大学毕业设计（论文）纸AbstractVendingmachineconstructionindustryislabor-intensivetotechnology-intensiveproductofsocialchange.Asasmartbusinessvendingequipment,thec

3、ontrolsystemisthemostcorepart.Thisarticleisdesignedtoachieveacurrencyrecognition,productselection,outalerts,missingcreditsreminder,coinchanger,accuratedelivery,theamountdisplayandvoicepromptsalarmcontrolsystemsandotherfunctions.Andfocusonthecontrolsystemhardw

4、areselection,circuitdesign,andmore.MSP430f149microcontrollerasthecoredesign;withMDBcommunicationsprotocols;using3×4matrixkeyboardasaninputdevice,andTC2002extendedcharactertypeLCDmoduleandZY1730voicemoduleasahumaninterfacedevice.Keywords:automaticvendingmachin

5、e;SCM;C51;MDB长春大学毕业设计（论文）纸目录引言1第1章控制系统总体方案的概述21.1自动售货机的工作时序21.2控制系统的硬件需求分析21.3控制系统的软件需求分析3第2章控制系统的硬件设计52.1硬件设计概述52.2中央处理器模块52.2.1微控制器的选择52.2.2微控制器MSP430f149的介绍52.2.3时钟电路62.2.4复位电路72.3键盘输入模块82.5MDB货币识别模块92.5.1MDB/ICP协议介绍92.5.2MDB通信接口电路92.6电机驱动模块112.6.1J-3F075M

6、型驱动器介绍112.6.2接线端子说明112.7液晶显示模块122.8语音模块13第3章控制系统的软件设计153.1软件设计概述153.2键盘输入程序173.3MDB程序设计173.3.1MDB通信程序设计173.3.2MDB外设简介193.3.4纸币器会话程序设计203.4字符型液晶模块程序设计20长春大学毕业设计（论文）纸3.4.1基本操作时序203.4.2指令描述（其中，L=0，H=1，X=0/1）223.4.3初始化流程243.5语音模块的程序设计243.5.1SPI接口说明253.5.2SPI串行接口协

7、议253.5.3SPI串行接口指令25第四章结论与展望28参考文献29致谢31长春大学毕业设计（论文）纸图目录图1.1自动售货机工作时序图…………………………………………………………2图1.2硬件系统总体框架图…………………………………………………………3图2.1MSP430f149引脚配置图………………………………………………………5图2.2来自外部的高速晶振振动器时钟电路图……………………………………5图2.3来自外部的低速晶振振动器时钟电路图………………………………………6图2.4复位电路原理图………………

8、………………………………………………8图2.5键盘电路原理图………………………………………………………………8图2.6MDB协议串行通信的数据位格式……………………………………………9图2.7MDB接口电路原理图…………………………………………………………10图2.8SJ-3F075M型驱动器…………………………………………………………11图2.9电机驱动电路原理图………