带连码红外接收程序

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1、可以处理连码红外接收程序网上流行很多红外接收程序，但都没有处理连码的功能，所以特意在某个程序(网络的)上作了些更改，完成了这个程序。在众多的处理器中，用得最多的单片机可算是AVR了，所以在本文里所描述的程序也是基于AVR家族之一ATTINY24V。选用它的原因并不是这个单片机有什么特殊功能，仅仅是刚好手头上有，而且功能适用。输入捕捉中断、输出比较中断、PWM等功能在用于红外接收和LED亮度控制方面非常适当。所以，若需要移植到其他型号的AVR的话，很简单。说起红外遥控，大家最熟悉的不过是NEC的红外协议了，现在重温一下这个协议。在

2、红外遥控发射端，NEC协议逻辑“1”是560us的38K载波（占空比1/4到1/3，这个占空比值是基于发射端的电源节能考虑的，好比一个周期不变的电源开关，闭合的时间越短就越省电，但刚好能满足接收端的识别要求）和1690us的低电平组成；逻辑“0”则是由560us的38K载波和560us低电平组成。所以两者的周期各为：2.25ms和1.12ms，具体如图1所示。图1图1是发射端的发射波形，在接收端的一体化接收器处理后是反相的，但是滤去了38K的载波信号，如下面图2所示：图2一串完整的信号如下面图3所示（遥控发射端），其中深色的部分

3、是38K的载波信号，空白部分为低电平：图3在接收端经过一体化红外接收器处理后，在输出引脚的波形如下图4所示，我们需要解码的信号就是下面的波形，所以软件都是根据这个信号进行编写的：图4事实上，红外一体化接收器在空闲时，输出引脚总是高电平（这和串口通讯的TXD和RXD的电平状况一样），所以一旦有信号，一体化接收器输出引脚马上变为低（如图4波形所示），但是每个逻辑“0”或“1”都会在位周期内变低，那么处理器该如何识别红外信号的开始呢？这就需要引导码（各种协议的引导码均有所不同），这里的NEC协议则在一体化接收器处理后首先是约9ms的低

4、电平，然后是约4.5ms的高电平，接下来发送的是则是地址码、地址反码、命令码及其反码。现在开始讨论程序时如何解码的。认真看图4的波形，会很容易发现有一个共同点：包括起始码在内，每个逻辑“1”和“0”都是由低到高的一组电平组组成（“0”---“1”），只不过这组电平组的时间长短不同而已。那么我们就以这个跳变的信号作为解码的依据。前面提及到AVR单片机的输入捕捉中断功能恰好能胜任这个要求：首先使能输入捕捉功能（即是置位输入捕捉噪声抑制器），然后设置输入捕捉触发沿，最后使能输入捕捉中断。根据电平组（“0”---“1”）可知，我们需要设

5、置低电平触发，触发后即进入中断函数，在中断函数里检查捕捉寄存器的数值，然后根据数值的大小来决定这个位是“0”或是“1”，还是启动码。既然设置低电平触发，触发即读出捕捉寄存器的值，仔细的人会注意，刚开始的起始码，触发后读出来的值岂不是“0”（因为定时器尚未启动）不错，的确是0，我们完全根据这个独有的特性来忽略它。比如，只要读到是0，则打开定时器后中断退出。更仔细的人会发现，既然每个“0”和“1”都是由电平组（“0”---“1”）构成，那么这串编码的最后一个电平组（没有下降沿）岂不是没有触发源不能中断进行计数？放心，NEC协议早就考

6、虑到这一点，认真看图4，最后的一个独立的560us低电平就是为这个考虑的。说到这里，要谈及重复码问题了。NEC遥控器，只要你一直按着一个按键，那么它在发送第一个32位编码后，接着每隔110ms发送的并不是这个32编码，而是重复码。一直按着任意键，除开始发送的32位编码不同外，紧接着发送的都是一样的重复码，下面来看看这个重复码的波形特点：图5根据上图所示的特点，那么该如何处理这个重复码？重复码仅仅表示刚发完32编码的数据重复，如之前解码值为0x01码，那么这个重复码的值也应该为0x01；如之前的解码值为0x02，则重复码的值也应该

7、是0x02，既然如此，那么我们仅需要把之前的解码值保存到一个变量里，当有重复码时，则直接使用保存在变量里的值即可。但是会不会乱呢？不会，应该重复码总是跟在一个32位的编码之后的。说到这里，来看看这个解码流程图：定时器输入捕捉中断初始化NO输入捕捉中断？YES上次解码未处理完毕时，进入的中断NO即退出上次解码是否处理完毕？Y停止计数器，此值为0则清0并重新开启计数器读取输入捕捉寄存器值此值不为0N0ICP=输入捕捉寄存器32位码是否已经开NOICP为起始码NOICP为重复码始接收？YYY根据ICP里面的值确定是逻辑0还是逻辑1置位

8、32位码解码结束开始接收重置各变量32位右移1位NOICP为1？YICP为0?NO32位接收完毕?NOY解码结束，重置所有标志位根据以上的流程图，可以写出下面的程序：#include#include#include