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1、徐州华恒机器人烟台同兴技术方案烟台英派工贸有限公司张英188535780411.应用范围∷本机器人焊接系统由KuKA倒挂方式安装机器人KR16、机器人二轴龙门架HⅣ03丬23、单轴机器人变位机HDVv50变位机及PHOENIX522RCpuLsFOrceArc焊按系统组合而成,此系统适用于叶轮灰平板的焊接,总轴数为lO轴。∷工件名称:∷
2、叶轮、平板△叫制质:Q235工件型号:∷叶轺》〈2BE3520~~2BE3720)熔化极气体徕护焊MAG∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∵∷∷∴∷∷焊缝可
3、达性:∷∷∷∶噌鹦嚣黟翳躐尻森:淦∷∷》∷机銎人自动∷弘焊揍:
4、八即卩△提高焊接效率Ⅱ∷∶∷∷∴∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∴∴∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷Ⅱ∷∷∷.∷∷∷∷∷∷∴∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∴∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∴∷∷.∷∷∷∷∵∷∷∷∷∵∷∷∷∷∷∷∷∷∷∵∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷Ⅱ∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∶∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷∷
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12、∷德国EWM∷∷∷∷lzl∷山
13、o扌樯坏铀诬水锸∷∷l∷∷∷华恒△3)∷顶置式除尘∷l∷华恒.∷∷∷∷∷∷∷∷产拿槔葺∷∷∷∷∷l15)预验收及培训16)安装、调试灰现场培训其他lzl运输及保险4.设各描述4.1.机器人系统4.1,1.机器人系统KR16Ⅱ机器人本体采用铝合金铸迨结构,通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚囤刚性纬构,从雨获得最佳的囿定负载能力.Ⅱ所有轴都采用兔维护交流伺服电机驱动,使用无闷隙的传动组件种绝对编码器。乃i有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测安全装置。
14、Ⅱ优化的驱动能力,高精度位置监测系统,大功率伺服系统,保证了机器人具仃高度的动态特姓和良好的精度。△第二轴采用前置设计,在同样保证机器人灵活性的同时,最大地增加了机器人的有效I作范围,亦可以采用倒挂安装方式.用户还可以在机器人人臂上安装一定数量的自己的工艺装各。艹采用刚性和密封式的驱动单兀,密封式管线和传动组件,保证了极高的实用性和可靠性.即使在恶劣的环境下也能保证机器人∏Ⅰ常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时问长达7万小时。垂直多夫节形(6白dl度)单轴最大轴1(回旋)±185°动作范围
