Linux设备模型之底层模型(上)

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1、努力成为linuxkernelhacker的人李万鹏原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/05/05/6396618.aspx如果哪里有理解不对的请指教,文章引用的内核源码版本为2.6.29.1的。建立设备模型主要为了管理方便。最初引入设备模型是为了电源管理。建立一个全局的设备树(devicetree),当系统进入休眠时,系统可以通过这棵树找到所有的设备,随时让他们挂起(suspend)或者唤醒(resume)。2.6版内核提供的功能:电源管理和系统

2、关机完成这些工作需要对一些系统结构的理解。比如一个USB宿主适配器,在处理完所有与其连接的设备前是不能被关闭的。设备模型使得操作系统能够以正确的顺序遍历硬件。与用户空间通信sysfs虚拟文件系统的实现与设备模型密切相关,并且向外界展示了它所表示的结构。向用户空间所提供的系统信息,以及改变操作参数的接口,将越来越多的通过sysfs实现,也就是说通过设备模型实现。热插拔设备Object93内核中的热插拔机制可以处理热插拔设备,特别是能够与用户空间进行关于Object9热插拔设备的通信,而这种机制也是通过热插拔管理的。Object27

3、设备类型Object100把设备分门别类有助于设备的管理与使用。比如要找USB鼠标,只要去classes/input/里去找就可以了,而不必关心这个鼠标是接到哪个USB主机控制器的哪个Hub的第几个端口上。对象生命周期得有一个好的机制来实现设备生命周期的管理。比如把USB鼠标拔了之后,全局设备树和sysfs里面得相应去掉。Object10设备底层模型:Linux设备模型的底层是数据结构kobject,内核用kobject结构将各个对象连接起来组成一个分层的结构体系,从而与模块化的子系统相匹配。一个kset是嵌入相同类型结构的ko

4、bject集合。kset和他的kobject的关系与下图类似,请记住:•ü在图中所有被包含的kobjectObject43,实际上是被嵌入到其他类型中的,甚至可能是其他的kset。Object94•ü一个kobject的父节点不一定是包含它的kset。Object11Object49Object101Object102Object103Object104Object105Object106Object107Object108Object109Object110Object111Object112Object113Object11

5、4Object115Object116Object117Object118Object119Object120Object121Object122Object123Object124Object125Object126Object127Object128Object129Object130Object131Object132Object133Object134Object135Object136Object137Object138Object139Object140Object141Object142Object143Objec

6、t144Object145Object146Object12Object13Object14Object15Object16Object17Object18Object19Object20Object21Object22Object23Object24Object25Object26Object28Object29Object30Object31Object32Object33Object34Object35Object36Object37Object38Object39Object40Object41Object42Objec

7、t44Object45Object46Object47Object48Object50Object51Object52Object53Object54Object55Object56Object57Object58Object59Object60Object61Object62Object63Object64Object65Object66Object67Object68Object69Object70Object71Object72Object73Object74Object75Object76Object77Object78

8、Object79Object80Object81Object82Object83Object84Object85Object86Object87Object88Object89Object90Object91Object92Object95Object96Obj

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