AB plc零基础

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1、可编程序控制器基础1将要讨论的内容...1.什么是顺序控制2.顺序控制的组成3.继电器接触器控制系统4.基本控制逻辑5.应用举例6.用手持编程器编程练习21.什么是顺序控制一般的顺序控制由三部分组成，它们是操作装置，控制装置和生产过程。生产过程应该完全按照设计者预先规定的动作要求运行，而所有的动作要求命令都由控制装置根据输入信号作出相应处理后依次发送给执行机构（输出）。这种根据生产工艺按预先规定的顺序控制生产过程的顺序动作叫顺序控制，实现顺序控制的装置叫顺序控制器。顺序控制器的种类很多，最常见的是继电器逻辑控制装置，半导体逻辑组件控制装置和可编程序控制器。3指令元件指示元件开

2、关操作装置指示灯按键数字显示拨码开关音响信号指令输入端输出端显示信控制装置息反馈控制信息信号发生器执行元件品行程开关生产过程接触器材产料压力传感器电磁阀温度传感器离合器4可编程序控制器的产生一、继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统是应用最早的控制系统，是由按钮、接触器、继电器等组成的控制系统1.电器控制线路电器控制线路是用导线将电机、电器、仪表等电气元件连接起来并实现某种要求的电气线路。根据控制电流的大小分为：主电路：电动机、发电机及其相连的电器元件通过大电流的电路成为主电路。控制电路：接触器、继电器线圈及连锁电路、保护电路、信号电路等通过小电流的电路称为控制电路。52.

3、半导体逻辑组件控制装置随着电子技术的发展，可以利用半导体逻辑，用来在其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时控制，计数和算术运算操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出方式控制各种类型的机器或生产过程。63）可编程序控制器控制系统可编程序控制器控制系统如下图所示，是本课程要讲的内容。7控制回路电气符号产品符号名称常开常闭按钮常开常闭限位开关常开常闭温控开关常开常闭压力开关常开常闭浮位开关电磁阀指示灯ARG标准负载重载选择开关8控制回路电气符号产品符号名称CC接触器C线圈常开常闭CRCR控制继电器CR线圈常开常闭MM电机起动器M线圈常开常闭TRTR时间继电器常开常

4、闭TR瞬断触点TRTR线圈常闭常开延时打开延时闭合延时触点-通电延时TRTR常闭常开延时闭合延时打开延时触点-断电延时9控制回路电气符号产品符号名称CC接触器C线圈常开常闭CRCR控制继电器CR线圈常开常闭MM电机起动器M线圈常开常闭TRTR时间继电器常开常闭TR瞬断触点TRTR线圈常闭常开延时打开延时闭合延时触点-通电延时TRTR常闭常开延时闭合延时打开延时触点-断电延时10控制回路电气符号产品符号名称CC接触器C线圈常开常闭CRCR控制继电器CR线圈常开常闭MM电机起动器M线圈常开常闭TRTR时间继电器常开常闭TR瞬断触点TRTR线圈常闭常开延时打开延时闭合延时触点-通电

5、延时TRTR常闭常开延时闭合延时打开延时触点-断电延时11可编程序控制器的产生3.绘制电气原理图应遵循的原则1）控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件都应在原理图中表示出来。2）原理图的绘制应布局合理、排列均匀、便于看图。3）图形及文字符号应符合国标规定4）为了区分某些电路及功能等，可采用不同粗细的图线来表示。如主电路用粗线，控制电路可用细线。5）电气和元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序排列，对因果次序清楚的原理图，其布局顺序应该是从左到右，从上到下。6）元器件及设备的可动部分，通常应表示在非激励或不工作的状态和位置。7）同一电器元件的不同部分，如线圈和触点采用同一

6、文字符号标明。8）功能相关相应靠近绘制。12可编程序控制器的产生二、基本控制逻辑基本控制逻辑是电器控制线路中的基本单元，主要包括：与逻辑、或逻辑、禁逻辑、锁定逻辑、记忆逻辑、延时逻辑。由这些逻辑可以组成各种控制线路。1.与逻辑X1X2XnY与逻辑是各触点串联的控制电路,逻辑表达式为Y=X1*X2*………….*Xn2.或逻辑X1X2XnYX1X1或逻辑是各触点并联的控制电路,逻辑表达式为Y=X1+X2+………….+Xn13基本控制逻辑3.非逻辑XY非逻辑是触点在不工作时为闭合状态的控制电路,逻辑表达式为：Y=X4.禁逻辑XZY禁逻辑是一个触点的状态控制其它触点的操作能否实现的控

7、制电路。逻辑表达式为：Y=X*Z5.自锁逻辑SYOLY保持电路按下按钮S，线圈Y通电，触点Y闭合。松开按钮S后，由于其并联的触点Y仍为闭合状态，线圈Y仍能继续通电。这种现象成为自锁。逻辑表达式为：Y=S+Y14基本控制逻辑6.互锁逻辑Y1X1Y2Y2X2Y1互锁逻辑：当一个线圈通电时，另一个线圈就不能再通电了，即线圈Y1和线圈Y2不能同时通电。逻辑表达式为：Y1=X1*Y2Y2=X2*Y17.联锁逻辑Y1X1Y2X2Y1联锁逻辑：Y1线圈和Y2线圈的通电要按照一定的次序，Y2线圈通电要以Y1线圈通电为前