03_道路辅助(车道偏离预警)

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1、驾驶员辅助系统车道偏离预警(道路辅助LaneAssist)CC20101目录驾驶员辅助系统系统设计功能原理操作过程系统反馈系统局限系统校准CC20102系统设计驾驶员辅助系统元件1.道路偏离预警控制单元12.电动助力转向控制单元3.助力电机4.多功能方向盘5.转向柱控制单元6.仪表25346CC20103系统设计驾驶员辅助系统摄像头性能参数•分辨率：640x480像素(VGA)•景深：12位,相当于4096级灰度•刷新速率：•25帧图像/秒•开度角：水平：45°垂直：16°•扫描范围：20–60mCC20104系统设计驾驶员辅助系统控制单元

2、罩盖装饰盖可视加热区雨滴光强传感器CC20105功能原理驾驶员辅助系统道路识别梯形模式检测区根据所检测到的灰阶对比值来决定标记点视频“道路标记"CC20106功能原理驾驶员辅助系统道路计算计算出的实际行驶道路计算出的虚拟行驶道路(绿色)(黄色)CC20107功能原理驾驶员辅助系统道路行为Position确定车辆在车道中的位置α接近角限制，虚拟道路预期路线车道偏离预警系统进行转向修正后的路线CC20108功能原理驾驶员辅助系统前提条件•最小车速：65km/h•道路宽度:2.45to4.60m•摄像头视野清晰•摄像头必须能够识别出道路边界•道路

3、标记之间的距离:最大不超过标记本身长度的两倍CC20109操作过程驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统按钮CC201010系统反馈驾驶员辅助系统显示关闭主动模式开启被动模式开启CC201011系统反馈驾驶员辅助系统其他反馈信息道路辅助请控制转向！方向盘震动警告音（锣声）CC201012系统反馈驾驶员辅助系统警告信息和故障处理信息信息信息道路辅助道路辅助不可用道路辅助系统故障当前不可用当前无传感器视野所有文字提示信息同时伴有声音警告提示！.CC201013系统局限驾驶员辅助系统强光眩目道路标记会受到阳光影响对比差不足以识别出道路标记道路表面覆盖积雪道

4、路标记被雪覆盖摄像头不能区分积雪和道路标记CC201014系统局限驾驶员辅助系统柏油路面结合处高速公路出口CC201015系统局限驾驶员辅助系统明亮道路表面的实际情况灰度摄像头捕捉的图像CC201016系统局限驾驶员辅助系统道路施工时标记的引导线边界或路边草皮CC201017系统校准驾驶员辅助系统何时需要对道路辅助系统进行校准？1、控制单元内存储“未进行基本设定或基本设定不正确”的故障记忆2、更换道路辅助道路辅助控制单元J7593、前风挡玻璃拆卸或更换4、对后轴进行调整后5、对悬挂进行调整使得车身高度发生变化后6、更换车身水平传感器后（DC

5、C）CC201018系统校准驾驶员辅助系统校准的注意事项1、辅助道路辅助控制单元J759不能被遮盖2、该区域的风挡玻璃必须清洁3、该区域的风挡玻璃不能有破损4、关闭车辆的所有外部灯光5、保证车辆前轮中心和VAS6430之间有足够的距离CC201019系统校准驾驶员辅助系统专用工具VAS6430/1校准基本装置VAS6430/4校准板CC201020系统校准驾驶员辅助系统校准原理CC201021系统校准驾驶员辅助系统校准过程CC201022系统校准驾驶员辅助系统CC201023系统校准驾驶员辅助系统CC201024驾驶员辅助系统Thankyo

6、uCC201025