装置实训指导书

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1、目录第一章机电一体化综合实训考核装置产品简介1一、产品图片1二、产品概述1三、产品特点1四、技术指标2五、实训内容2六、装置配置5第二章网络控制方案9一、三菱N:N通信9第三章触摸屏的使用13一、MT4500T触摸屏的接口13二、EV5000软件安装13三、制作一个简单的工程14四、工程下载17第四章机电一体化综合实训考核装置组成、工作原理、控制要求、机构功能19一、环形输送分拣单元19二、机器人搬运单元29三、加工单元38四、装配单元45五、仓库存取单元51六、机电一体化综合实训考核装置综合控制62第五章机电

2、一体化综合实训考核装置使用说明书65一、安全须知65二、实训模块65三、机电一体化综合实训考核装置运行及操作68附录一机电一体化综合实训考核装置PLC接线原理图70附录二机电一体化综合实训考核装置各单元台面接线图73附录三机电一体化综合实训考核装置气动原理图78附录四GXDEVELOPER软件使用入门79一、软件安装79二、软件使用79三、创建工程80四、通信设置81五、FX系列PLC指令集8384第一章机电一体化综合实训考核装置产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是专为技工类

3、院校及职业院校培训及考核要求而研制的，符合国家人力资源与社会保障部颁发的《维修电工》高级、技师，《机修钳工》高级、技师，《装配钳工》高级及《可编程控制系统设计师》三级、二级等国家职业标准的技能实训和鉴定要求。同时适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化产品的安装与调试能力，适用于各类技工院校、职业院校相关专业的教学、实训、考核鉴定及技能竞赛。该装置采用用模块化结构，由环形输送分拣单元、机器人搬运单元、恒速加工单元、装配单

4、元、仓库存取单元五部分组成，集光、机、电、气为一体，完成工件上料、搬运、加工、装配、入库等功能，充分体现机械结构安装与系统调试、电气接线、软件编程、调试检修等专业技能的教学实训。基于该实训考核装置的培训和实操，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、机电设备安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力和安全意识。三、产品特点1.84该装置融机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学、技能考核及职业竞赛的需要

5、。1.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均连接到安全型插座，同时又连接到快速连接头；各指令开关、光电开关、传感器和执行器的接线连接到端子排；各模块间可使用带安全插头的导线进行电路连接；模块与各指令开关等采用快速连接线连接，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。四、技术指标1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kVA4.安

6、全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、实训内容(一)实训项目1.传感器应用技术实训该装置所使用的传感器数量达几十个，有电容式的、电感式的、光电式、光纤式以及电磁式等种类，每一个传感器都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合安装与调试技能实训，可使学员快速掌握所学知识。2.气动应用技术实训该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动

7、元件时，学员不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。3.PLC编程实训装置中多个机构由三套PLC控制器单独控制，这使得机电一体化教学系统可以分成若干完全独立的工作机构，使多个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种网络应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。4.电气控制电路实训机电一体化综合实训考核装置各工作机构其电控部分全

8、部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。5.机械系统安装与调试机电一体化综合实训考核装置各工作机构可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。6.系统维护和故障检测技术实训84设备日常维护的