第二章simulink 仿真技术94523

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1、MATLAB应用技术清华大学出版社王忠礼段慧达高玉峰编著2.simulink仿真技术2.1simulink介绍simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持线性和非线性系统连续和离散时间模型，或者是两者的混合。在建模上，simulink提供了一个图形化的用户界面(GUI)，可以用鼠标点击拖拉模块的图标建模。从建模角度讲，既适于自上而下（Top-down）的设计流程（概念、功能、系统、子系统直至器件），又适于自下而上（Bottom-up）的逆程设计。在MATLAB6.x版中，可直接在simulink环境

2、中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、DSP、电力系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。1.simulink的安装simulink是否安装，由安装MATLAB时的选项检录决定，如图2-1所示。在安装MATLAB过程中，一定不要忘记“勾选”simulink项。启动simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能启动simulink并建立系统模型。启动simulink有两种方式：用命令方式启动simulink。即在MATLAB的命令窗口中直接键入如下命令：>>simulink使用工具栏按钮启动simulink。2.s

3、imulink入门图2-1安装MATLAB时的组件对话框简单例子分步叙述（1）在MATLAB的命令窗运行指令simulink，或点击命令窗中的图标，便打开如图2-2所示的simulink模块库浏览器（simulinkLibraryBrowser）。图2-2simulink库浏览器（2）点击Source子库的“+”（或双击子库名），便可看到各种信源模块，如图2-3所示。图2-3信源子库的模块（3）点击“新建”图标，打开一个名为untitled的空白模型窗口，如图2-4所示。图2-4simulink的新建模型窗（4）用鼠标指向所需

4、的信源模块（如正弦信源SineWave），按上鼠标左键，把它拖至untitled窗，就生成一个正弦波信源复制品，如图2-5所示。图2-5模型创建中的模型窗（5）采用与上类似方法，将信宿库Sinks中的示波器Scope拷贝到模型窗，如图2-6所示。图2-6模型创建中的模型窗（二）（6）把鼠标指向信源右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标任一键，移向示波器的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，如图2-7所示。图2-7创立完毕的模型窗（7）为进行仿真，双击示波器模块，打开示波器显示屏，如图2-8所示。（8）点击

5、模型窗中“仿真启动”图标，或选用菜单【simulink：Start】，于是仿真开始。如图2-8所示。图2-8仿真结果波形3.simulink库浏览器界面simulink库浏览器界面组成如图2-9所示。图2-9simulink库浏览器的组成4.simulink模型窗的组成（1）工具条：最左边的几个图标具有标准Windows的相应操作功能。（2）状态栏：以图2-10为例，自左至右的文字表示：①“Ready”表示模型已准备就绪而等待仿真指令。②“100%”表示编辑窗模型的显示比例。③仿真历经的时刻为“T=0”。④仿真所选取用的积分算

6、法是“ode45”。此外仿真过程中，在状态栏的空白格中还会出现动态信息。图2-10模型窗的组成（3）菜单栏：主要包含【File】【Edit】【View】【Simulation】【Format】【Tools】几项主要菜单项。2.2simulink基本操作1．模型概念和文件操作1）什么是simulink模型simulink模型通常包含3种“组件”：信源（Source）、系统（System）以及信宿（Sink）。图2-11示出了这种模型的一般性结构。图2-11simulink模型的一般性结构2）模型文件的操作模型文件的操作主要有4个

7、：新建、打开、存盘和打印。2．模块操作simulink库浏览器被启动之后，通过鼠标左键单击模块库的名称可以查看模块库中的模块。系统模块进行操作的基本方法：1）模块选择模块选定操作是许多其它操作（如复制、移动、删除）的前导操作。被选定的模块四个角处出现小黑块，这种小黑块称为柄（handle）。选定单个模块的操作方法：用鼠标指向待选模块，点击鼠标左键即可。选定多个模块的操作方法：方法一：按下【Shift】键，依次为击所需选定的模块；方法二：按住鼠标任一键，拉出矩形虚线框，将所有待选取模块包在其中，然后松开按键，于是矩形里所有模块（

8、包括与连接模块的信号线）均被选中。如图2-13所示。图2-13用矩形框同时选中多个对像2）模块的复制如果需要几个同样的模块，可以使用鼠标右键单击并拖动基本模块进行拷贝。也可以在选中所需的模块后，使用【Edit】菜单上的【Copy】和【Paste】或使用热键【Ctrl+C】和【