机械设计6-齿轮传动

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时间:2019-05-12

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1、§6-2齿轮传动的失效形式和设计准则典型机械零件设计思路:分析失效现象→失效机理(原因、后果、措施)→设计准则→建立简化力学模型→强度计算→主要参数尺寸→结构设计。一、失效形式1.轮齿折断(breakage)常发生于闭式硬齿面或开式传动中。现象:局部折断或整体折断原因:循环弯曲应力+应力集中=弯曲疲劳折断或过载、冲击(更危险!)。措施:(1)↑齿根过渡圆角半径,↓加工损伤→应力集中↓(2)↑轮齿精度,↑支承刚度→改善载荷分布(3)d一定时,z↓,m↑→齿根厚度↑(4)齿根部分表面强化处理(喷丸、滚压)→改善力学性能2.

2、齿面点蚀(齿面接触疲劳磨损)(surfacepitting)常出现在润滑良好的闭式软齿面传动。现象:节线靠近齿根部位出现麻点状小坑。原因:单齿对啮合交变接触应力较大。靠近节线附近滑动速度小,油膜不易形成,摩擦力大,易产生裂纹。润滑油的“推波助澜”。开式传动:无点蚀(∵v磨损>v点蚀)措施:(1)↑HBS→[H](2)↓表面粗糙度(3)d1↑(4)↑润滑油3.齿面磨损(磨合~,磨粒~)(surfacewear)常发生于开式齿轮传动。现象:金属表面材料不断减少。原因:相对滑动+硬颗粒(灰尘、金属微粒等)润滑不良+表面粗

3、糙。措施:(1)↑齿面硬度;(2)↓表面粗糙度;(3)润滑油定期清洁和更换;(4)变开式为闭式。4.齿面胶合(严重的粘着磨损)(surfacescoring)现象:齿面沿滑动方向形成沟痕。措施:(1)↓表面粗糙度,↑HBS;(2)配对齿轮有适当的硬度差;(3)采用抗胶合能力强的润滑油;(4)齿顶修缘。原因:高速重载—v↑,Δt↑,油↓,油膜破坏,融焊→相对运动→撕裂、沟痕→热胶合。低速重载—P↑、v↓,不易形成油膜→冷胶合。5.齿面塑性变形(surfaceplasticdeformation)常发生在低速重载软齿面齿

4、轮传动中。齿面在过大的摩擦力作用下处于屈服状态,产生沿摩擦力方向的齿面材料的塑性流动,从而使齿面正常轮廓曲线被损坏。措施:(1)↑齿面硬度(2)采用高的润滑油二、设计准则对一般工况下的普通齿轮传动,其设计准则为:为防止轮齿的疲劳折断,需计算齿根弯曲疲劳强度。为防止齿面点蚀,需计算齿面接触疲劳强度。注:对高速重载传动,还进行抗胶合能力计算。(轧钢机,航空发动机)1.闭式传动★软齿面:按齿面接触疲劳强度条件设计→齿根弯曲疲劳强度校核硬齿面:按齿根弯曲疲劳强度条件设计→齿面接触疲劳强度校核2.开式传动按齿根弯曲疲劳强度条件

5、设计,并适当加大m10%~20%。§6-3齿轮的材料和选择对齿轮材料性能的要求:齿面硬、芯部韧一、常用材料钢铸铁用于低速、轻载、不太重要的场合。非金属材料:尼龙、塑料等。适用于高速、轻载和低噪音的场合。最常用碳钢合金钢齿轮的毛坯:锻造铸造:适用于形状复杂、尺寸大的齿轮。:适用于中、小尺寸的齿轮。二、材料选择的原则1.不同的工作条件选用不同的齿轮材料;2.考虑齿轮尺寸大小、毛坯成型方式及热处理和制造工艺;3.正火碳钢用于载荷平稳或小冲击下工作的齿轮;调质钢用于中等冲击载荷下工作的齿轮;4.合金钢用于高速、重载及在冲击载荷

6、下工作的齿轮;5.良好的加工工艺性和经济性。6.钢制软齿面齿轮要求HBS1=HBS2+30~50为什么?§6-4齿轮传动的计算载荷一、圆柱齿轮传动的计算载荷1.直齿圆柱齿轮受力分析★忽略Ff,假设法向力Fn作用于齿宽中点。法向力Fn正交分解为Ft、Fr圆周力Ft:径向力Fr:Ft1=2T1/d1=-Ft2Fr1=Ft1.tan=-Fr2Fn=Ft/cosO2ω2O1ω1T1d12d22Ft1Fr1Fn1Fn2方向:圆周力FtFt1与n1反向(阻力)Ft2与n2同向(动力)径向力Fr:外齿轮指向各自轮心;内齿轮背离

7、轮心。2.斜齿圆柱齿轮受力分析★主动轮圆周力:Ft1=2T1/d1=-Ft2径向力:Fr1=Ft1.tann/cosβ=-Fr2轴向力:Fa1=Ft1.tanβ=-Fa2Fa1Fa1Fr1法向力Fn正交分解为Ft、Fr和Fa轮齿旋向的判断和左、右手螺旋法则的运用一定要掌握!二、计算载荷名义圆周力(名义载荷)问:已知传递的功率P1和小齿轮转速n1,如何得到转矩T1?需对Ft修正实际载荷(计算载荷)Ftc>Ft???计算载荷Ftc=K.FtK——载荷系数使用系数动载系数齿间载荷分配系数齿向载荷分配系数K=KA.KV.K

8、.K1.使用系数KA(表10-2)考虑原动机、工作机、联轴器等外部因素引起的动载荷。2.动载系数KV(图10-8)考虑齿轮啮合过程中因啮合误差和运转速度引起的内部附加动载荷。KV=f(精度,v)1.81.61.41.21.001020304050v(m/s)KV十分精密的齿轮装置108769v↑,Kv↑精度↑、直径d↓→v↓,K

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